AGV專用RFID地標感測器工作過程及常見問題

RFID地標感測器JY-L8800是一款由廣州健永獨立研發的低頻RFID地標感測器，主要應用於AGV小車和倉儲管理領域。該型號產品支援標準工業MODBUS RTU現場匯流排協議，方便組網通訊，內部整合部分射頻通訊協議，根據型號差別，使用者只需要透過RS232或者RS485串列埠連線，接收傳送資料即可方便使用，而不需要理解複雜的射頻通訊協議。

一、AGV專用RFID地標感測器工作過程

感測器接上電源後，紅色LED長亮，感測器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身電路引數進行調諧，使外部環境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、效能穩定、可靠性強等特點。

感測器檢測到RFID標籤存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同時透過RS232 / RS485介面把資料傳輸到接收器。

地標感測器JY-L8800支援EMID和FDX-B兩種格式電子標籤（FDX-B格式下解碼速度更快，識別距離更遠），並且通訊協議可三選一，包括“通用自由口通訊協議”、“MODBUS RTU通訊協議”與“MODBUS TCP通訊協議”，前者適用於單臺裝置對接單個RFID地標感測器，後者適合多臺RFID地標感測器以RS485組網使用。

二、資料解析

在通用自由口通訊協議之下，解碼後輸出的資料格式：【起始碼】+【標籤型別碼】+【十進位制卡號】+【RCC校驗】+【結束碼】，例如：“$F91800178111247F#”，“$”為起始碼，“E”為標籤型別碼（“E”為EMID格式，“F”為FDX-B格式），“918”為國家碼，“0017811124”為標籤資料，“7F”為RCC校驗碼，“#”為結束碼。

在MODBUS RTU通訊協議與MODBUS TCP通訊協議之下，解碼後輸出的資料例如是02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6，這串資料的分析如下：

02：從機地址；

03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；

0E：回讀資料長度（14 Bytes）；

0262：國家代號（10 進位制 610）

07B660CB53：卡號資料（10 進位制 33124567891）

00：0000 0000 最低位代表後加資料是否有效（0 無效、1 有效），其他 7 位是未定義資料。

80：1000 0000 最高位代表動物標誌，其他 7 位是未定義資料。

000000：卡內其他資料，未定義資料。

00：資料傳輸補充夠偶數字節（14 Bytes），無意義

3E: 當前資料的讀卡時間（0x3E*0.02s） 證明是 1.24s 前讀到的，最多計算到 5.1s 前。

DCF6：前面整個資料包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的 CRC 檢驗。DC 為低位元組，F6 為 高位元組

三、常見的問題

1、同時支援RS232和RS485通訊嗎？

1臺JY-L8800地標感測器只支援RS485、RS232或TCP/IP的其中一種，使用者可根據應用需求選用適合的通訊方式。
2、波特率最高可設定到多少

波特率最高可配置115200，AGV地標感測器出廠時波特率預設為19200，使用者使用時注意設定好相應的波特率，否則通訊失敗。

3、還可以應用在哪些場景？

JY-L8800地標感測器除了適合AGV 小車站點控制領域，還廣泛應用於物流，倉儲管理，過程控制等等場景。

4、為什麼識別距離會變近？

通常有3種可能，一是需要排除地標感測器與標籤是否緊貼著金屬，是否被金屬遮擋或包圍；二是地標感測器是否在電機馬達、電源模組等容易產生電磁干擾的裝置附近；三是地標感測器附近10米範圍內是否其他RFID感測器在工作，或其他裝置是否存在電磁輻射，此時有可能降低讀卡器的靈敏度或導致讀卡失敗，對於容易產生電磁輻射的 裝置應採用適當的遮蔽輻射措施。

5、是否有電壓保護？

JY-L8800地標感測器具有防浪湧保護和高壓自斷電保護功能，最大承受電壓可達60V，防止裝置燒燬。

6、JY-L8800地標感測器如何把資料傳輸給PLC？

以通用自由口通訊協議為例，地標感測器在讀取到資料後會傳送兩次解碼資料，例如：“$F9180000178111247F#$F9180000178111247F#”，兩串資料一致，該資料格式為ASCII編碼，可能會出現PLC對資料讀取出錯，比如：ASCII碼的“1”對應“0x31”，這時候只需要呼叫plc內部的進位制轉換指令即可，例如西門子的“ATH”進位制轉換指令。

7、有多個標籤進入感應區會如何？

當有多個標籤進入感應區時，JY-L8800地標感測器只會識別最先進入感應區的標籤A，其他標籤則不會被識別。而且唯有標籤A先離開感應區內，另一個標籤進入感應區才能被識別。若需要同時識別多個電子標籤，可考慮我司的超高頻系列產品。

小結

JY-L8800地標感測器自動化程度高，方便、佔地面積小，應用於AGV小車可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大，且廣泛應用於電商、快遞、倉儲分揀、汽車、菸草、醫藥、3C、服裝等各型別生產製造的企業當中。