TRIZ理論在提高AGV導航系統可靠性中的應用

由於戶外惡劣天氣對AGV位置檢測的影響，導致AGV導航系統的位置、轉向控制元件無法根據AGV目標設定位置與檢測位置的偏差來引導AGV的自動行走，以使其最終達到目標設定位置。

針對以上裝置和導航系統上出現的技術難題，藉助於 TRIZ知識庫和創新原理的實際運用，本文得出了以下適合戶外工業場合應用的AGV導航系統方案:

1）在AGV的前方和兩側安裝雷達系統作為AGV非接觸式避碰檢測裝置來預防AGV與其他物體的直接相撞事故；

2）在AGV小車每個行駛車道的兩旁每隔2米安裝一個RFID地標立柱，RFID地標對車輛的定位精度為30mm左右，每個RFID地標立柱可選擇是否安裝電輔熱融冰、雪裝置、吹掃除塵裝置等；

3）在AGV小車行駛車道的中間埋設電磁導航用電線；

4）在AGV小車上安裝陀螺儀和速度編碼器，其中陀螺儀用於測量AGV小車行駛的方位角度，速度編碼器用於測量AGV小車行駛的速度；

5）在AGV小車內內建電磁導航和慣性導航兩種導航方式，兩者互為備用，根據需要隨時切換；

6）在不需要轉彎的地點，AGV採用電磁導航的方式導航，慣性導航方式處於備用狀態，此時AGV依靠電磁導航來控制方向，依靠速度編碼器來控制速度和計算自身的實際位置，並依靠RFID地標來修正自身的實際位置資訊；

7）在需要轉彎的地點，AGV小車採用慣性導航的方式導航，電磁導航方式處於備用狀態，此時AGV依靠陀螺儀來控制方向，依靠速度編碼器來控制速度，依靠陀螺儀提供的方向角和速度編碼器提供的速度來計算自身的實際位置，並依靠RFID地標來修正自身的位置資訊。

TRIZ理論認為，技術系統進化的過程就是不斷解決其中存在的矛盾的過程。創新問題的核心是矛盾的消解。不同時代，不同領域的不同問題往往重複採用相同的原理來解決。