改善輸送系統的控制

 

工業自動化專家Beckhoff Automation UK已推出一種基於EtherCAT的新型控制器，用於電動滾筒（MDR）輸送機系統。控制器EP7402 EtherCAT盒可提供對輥式電動機的完整控制，而與電動機品牌或輸送機供應商無關。在內部物流，倉儲和配送中心環境中的多區域輸送應用中，這可以提高效率，改善通訊並減少佈線要求 ， 振工鏈工業自動化平臺 。

EP7402具有兩個電機輸出，並帶有一個整合控制器，用於無刷直流（BLDC）電機。這些電機可以直接連線到EtherCAT盒，並帶有八個額外的M8輸入/輸出埠，用於外圍裝置，包括感測器，視覺系統和開關。使用Beckhoff的One Cable Automation（OCA）技術構建的單根30A混合B23電纜為EP7402供電。

透過對輥式電機的完全控制，EP7402可以根據效能特點輕鬆進行調整。可以配置包括最大額定電流，加速或減速斜坡以及各種其他引數，以支援針對不同應用的適應。該控制是完全無感測器的，並且取決於程式設計和電機效能。

該控制器還直接整合到Beckhoff的TwinCAT 3軟體中，使技術人員可以使用運動設計器軟體輕鬆程式設計EP7402。這種整合還透過支援自動化檢測和定址新的網路控制器來簡化分散式控制器架構。控制器處理的所有診斷資料也會實時傳輸回TwinCAT Analytics，從而支援制定預測性維護計劃。

Beckhoff UK常務董事Stephen Hayes解釋說：“工業4.0這個術語已經存在了近十年，但主要是工業製造和工程企業。” “但是，這些相同的技術可以用來顯著改善內部物流和倉儲業務，“內部物流和倉儲環境越來越多地轉向多區域輸送機系統，而控制這些系統基礎的電動機的能力對於高效，可擴充套件的操作至關重要。新的EtherCAT箱旨在提供這種控制，並內建診斷能力，以及對與TwinCAT和TwinSAFE技術整合的支援，這是Beckhoff OCA概念所提供的整合靈活性的基礎。

OCA概念基於單條EtherCAT P電纜，該電纜整合了通訊和電源，並簡化了元件，接線盒和機器模組的端對端連線。OCA具有兩種聯結器型別：ECP混合聯結器旨在提供符合EtherCAT P規格的整合24 V DC電源，而ENP混合聯結器則用於不具有整合電源的EtherCAT /乙太網應用。

EP7402 EtherCAT盒子的等級達到IP67標準，以確保適用於要求更高的區域的輸送系統。該控制器還可以與Beckhoff的TwinSAFE功能安全解決方案整合在一起。因此，輸送系統可以輕鬆地將標準的急停裝置，拉線，光幕和其他安全裝置納入B23混合EtherCAT P電纜與執行TwinCAT的中央控制器所提供的便捷，簡化的佈線解決方案中， 。