美國宇航局NASA昨天宣佈，將向麻省理工電腦科學與人工智慧實驗室贈送一臺身高1.9米，重達125公斤的人形機器人R5，用於未來空間探索任務的開發測試。
R5是這種機器人的官方代號。她有一個更廣為人知的名字：Valkyrie，意為引導英靈的女戰士。R5機器人是美國宇航局為未來執行火星宇航任務所打造，可能是世界上最先進的人形機器人，其設計從運動能力到感測器都不計成本地追求極致。（關於該機器人的詳細介紹，
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NASA去年造出這臺舉世無雙的裝置後，並沒有立即找到合適的組來發揮它的價值——NASA自己的團隊除了點問題，並不能搞定機器人的軟體系統。結果就是，R5機器人在去年的DARPA機器人挑戰賽中表現相當糟糕，而且未能參加今年的決賽。今年該機器人被交付給IHMC使用，在IHMC的調教下其表現得相當出色：
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這也許是NASA對該專案恢復信心的原因。從DRC決賽的參賽隊伍中，NASA挑選了代表MIT參加DARPA機器人挑戰賽的Russ Tedrake教授組來繼續這方面的研究。這意味著他們將要參加下一項人形機器人領域的頂尖大賽——NASA的空間機器人挑戰賽（Space Robotics Challenge）。
這是一項雙贏的交易。NASA找到一個實力雄厚的研究組推進自己的目標，而Tedrake這邊，DRC剛結束，Atlas機器人剛要歸還給波士頓動力，就又得到了這樣一臺頂尖裝置作為實驗平臺。同時，為了保證研究進展，美國宇航局還將向Tedrake 組提供為期兩年，每年$250,000的資金支援。
Tedrake 教授的研究主要集中在足式機器人、軌跡優化及穩定性理論上，他們在今年DRC的決賽上成功完成所有任務。
探索太空的機器人宇航員
NASA認為人形機器人可以幫助、甚至取代人類宇航員在極端的太空環境裡進行作業。在探索未知空間時，比直接派宇航員更穩妥的方法是，派一些R5機器人去執行考察任務。在人類宇航員到達後，R5則可以繼續擔當助手的角色。
“機器人技術的進步，包括機器人與人協作能力的提升，是探索火星任務相當重要的一環，”NASA的空間技術任務理事會副主任Steve Jurczyk在NASA總部的新聞釋出會上說， “我們很高興這些高校實驗室可以加入NASA，一同邁出機器人技術發展的關鍵一步。”
NASA此次向兩所高校實驗室各提供了一臺R5。另一個實驗室來自東北大學（Northeastern University），由Taskin Padir領導。
來自Robohub，微信公眾號「機器人學家」（公眾號GoRobotics）編譯，機器之心授權轉載。