整理報導 | 微胖
11月17日，兩名正在研究自動駕駛技術的蘋果電腦科學家給線上期刊 arXiv 提交一篇論文。據媒體報導，這也是蘋果公開的首篇關於自動駕駛技術方面的論文。
論文作者分別為 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel。他們在論文中介紹了一款蘋果研發的全新軟體 VoxelNet ，用於幫助系統探測 3D 物體，改善目前被自動駕駛汽車主要採用的鐳射雷達系統功能。
通常，基於鐳射雷達的 3D 探測，主要是透過向物體表面發射光束和計算返回的時間，來測量與目標物體之間的距離以及物體的形狀。相比於基於圖片的探測，鐳射雷達提供了深度資訊，可以精確確定物體的位置和形狀。
但由於解析度低，如果沒有常規 2D 攝像頭提供實時資料，系統很難探測遠距離的小物體。現在，在 VoxlNet 的幫助下，僅使用鐳射雷達即可識別路人和騎行者。這種端到端的深層架構可以直接在稀疏的 3D 點上執行，並有效捕捉 3D 形狀資訊。
不過試驗現在只限於計算機模擬，並沒有進行路測。相關人士表示，蘋果這一成果令人印象深刻，但還談不上突破。
去年，蘋果自動駕駛避障專利就曾被曝光。這項新技術能夠讓自動駕駛汽車以每秒60次的速度來掃描觀察周圍的路況，並能夠快速檢測到周圍多個不同形狀的、移動或靜止的障礙物，識別計算其距離以及對其進行躲避。
多數研究機構所研究的自動駕駛相關避障系統，都需要多種複雜的感測器和演算法，而蘋果這次的防撞專利也許能夠對這些東西進行簡化。
蘋果是這一領域的新進入者，雖然最近已經取得了一些成就，但目前還遠遠落後於其他競爭對手。
蘋果自動駕駛汽車專案曾一度缺乏明確目標，內部分歧不斷也走了不少彎路，甚至希望模仿特斯拉設計獨立的產品車。不過，目前蘋果正在開發自動駕駛系統和軟體，而不是成品車。
今年8月，蘋果 CEO 庫克也首度打破沉默，表示創造自動駕駛系統是所有AI專案之母，他還表示，蘋果是從核心的技術角度關注自動駕駛技術。
據報導，蘋果也正在和一家外部汽車公司合作，首先開發自動駕駛小型巴士，作為公司內部園區的通勤工具，這一試驗性巴士也將首先在蘋果公司內部進行使用，作為蘋果提升自動駕駛技術的一個平臺。
此前，蘋果已經獲得了加州政府測試自動駕駛汽車的牌照，而蘋果之前已經有29家公司獲得了許可。