1、剛體是用來接受力作用的元件；
2、碰撞體是碰撞系統用來檢測碰撞的元件；
碰撞產生碰撞資訊，遊戲物體根據碰撞資訊生成一個力作用在剛體上，剛體受力後就會產生一個速率，最終在遊戲物體的運動體現出來。
也就是說，沒有剛體，只有碰撞體，你觀察不到碰撞效果；
沒有碰撞體，只有剛體，你也觀察不到；
就這樣分析就OK了；
U3D中碰撞體和剛體的關係
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