國產工業作業系統 Intewell-Win釋出:支援Windows實時擴充套件

win7之家 11 月 26 日訊息，由東土科技、科學城(廣州)資訊科技集團聯合投資的科東軟體公司釋出了適用於工業控制領域、業內領先的國產作業系統 Windows 實時擴充套件版本 ——Intewell-Win。

Intewell-Win 可使實時和非實時應用執行在同一個硬體平臺上，是一款既能保留 Windows 開發環境，又能同時部署工業實時作業系統的實時擴充套件國產工業作業系統。據介紹，在此之前該技術均為國外技術公司掌握，要想使用必須付出高昂的授權費和維護費，該產品的誕生打破了國外對此的壟斷。

Intewell-Win 技術特性

Intewell-Win 系統架構

1. 多業務融合

Intewell-Win 繼承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的核心中。Intewell-Win 還支援一個 CPU 核心同時執行多個 Intewell RTOS，並確保多個 Intewell RTOS 能按使用者要求以確定性的時間執行，此外在發生突發事件時，還能滿足特定 Intewell RTOS 搶佔處理。

IT之家獲悉，PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的組合，可以將非實時應用(HMI、機器視覺、工業 AI、邊緣計算)與實時應用(PLC 控制、運動控制、機器人控制、CNC 控制)部署到一個硬體平臺，以減少硬體數量，節約成本。

2. 多重部署

Intewell-Win 可憑藉多種部署方式，應對複雜的應用需求;

CPU 核心足夠時，可以每個 CPU 核心執行 1 個 Intewell RTOS;

需要 Windows 保留更多效能時，所有 Intewell RTOS 可以在 1 個 CPU 核心上執行;

需要擁有更多算力時，Intewell RTOS 還能以 SMP 模式執行，成倍提升算力。

3. 支援 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔離

Intewell-Win 具備完善的資源隔離技術，保障 Windows 發生藍色畫面等系統故障時 Intewell RTOS 端可以正常執行，並能收到 Windows 藍色畫面的事件通知，以執行相關的安全策略。

4. 整合多種開發工具

提供 Toolbox 工具，對 Intewell RTOS 的執行進行視覺化管控;

Toolbox 工具

提供圖形化抖動測試工具 Intewell-Win System Latency，以評估 Intewell RTOS 平臺的實時性;

Intewell-Win System Latency

提供 Intewell Developer 整合開發環境，將硬體資源分配、引數配置和程式開發整合在一個工具中，提升使用者的體驗。

Intewell Developer 整合開發環境

5. 支援多種生態軟體

Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支援 IEC61131-3 標準的執行環境，如國產 MaVIEW 軟體、3S 公司的 Codesys 軟體。同時 Intewell RTOS 自身也支援 Canopen、EtherCAT 協議棧，豐富的 Intewell RTOS API 介面(程式，執行緒，套接字，posix，win32 API)，支援 C ++ STL、eigen 等第三方標準庫，方便進行應用移植和開發。

主要應用場景

1. CNC 數控系統

在 CNC 數控系統領域，高階 CNC 數控系統均採用 Windows 作業系統和 RTOS 混合部署平臺。採用 Intewell-Win，可以將 CNC 控制、PLC 和簡單插補控制分別執行在兩個相互隔離的 RTOS 中，在 Windows 上開發 HMI，各系統間採用共享記憶體進行高速通訊，以提高效能並節約成本。

2. 機器視覺和運動控制高度結合的應用場景

機器視覺的發展促進了無人化工廠的興起，為了降本增效，由原先的視覺與控制分開的方式轉變為 All-in-One，既提高了資料傳輸的效率和質量，也降低了硬體成本。利用 Intewell-Win 實時和非實時通訊機制，將 Windows 端視覺處理結果傳送 Intewell RTOS 端的運動控制程式，實現機器視覺 + 運動控制的完美融合。