當然，這也只是豐田公司龐大計劃的一個開端。在2020年，豐田公司希望能夠推出具備“高速公路自動駕駛助手”（AHDA）功能的汽車。這項技術是由兩種核心科技組成：自適應導航控制技術（透過發射700MHz的無線電波以保持與其他車輛始終處於安全距離之內），和路線追蹤控制技術（透過使用毫米級的聲波雷達與高解析度相機保持汽車始終處在自己的車道上）。豐田公司表示，這項計劃的最終目標並不是完全取代駕駛員的作用，而是提高車輛行駛的安全係數。
豐田計劃2020年推出全新技術自動駕駛汽車
豐田公司計劃，在2015年推出一款技術領先的防撞系統的轎車，這項計劃將在日本率先展開。此係統使用感測器檢測周圍其他車輛、行人等障礙物的位置，這款汽車不僅能夠自動剎車，同時也可以自動旋轉方向盤以避免與其他汽車的擦撞。在實際操作中，遇到類似的情況，汽車會首先讓駕駛員決定下一步的操作，（透過影像提示與聲音提示駕駛員），如果駕駛員沒有給出相應的反饋，那麼汽車將進入自動模式。
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