美國防部無人機新進展:時速72公里自主避障

佚名發表於2016-02-14

【TechWeb報導】2月14日訊息,據國外媒體報導,美國國防高階研究計劃署(DARPA)日前公佈了高速輕型無人駕駛機專案(FLA)的最新進展,這架無人機成功以45英里每小時(72公里每小時)的速度成功識別過道中的障礙物,並以較慢的速度繞過箱子前進。

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美國防部無人機新進展:時速72公里自主避障

DARPA隸屬於國防部, FLA專案旨在研發用於災難搜救和軍事救援的無人機。公佈資料顯示,一架大疆風火輪無人機加上了3DR Pixhawk自動導航模組,包括聲納、慣性感應器以及一個高畫質攝像頭。

在一次成功的演示中,這架無人機能夠在識別過道之後以45英里的速度透過,還能夠自主識別過道中的箱子,然後以較慢的速度繞過箱子前進。

官方影片中還有多次摔機和撞機的情況出現,可見相應規避規則並不成熟。

谷歌和亞馬遜等公司正在籌劃使用無人機送快遞,這對無人機的環境感知、物體辨識和實時反應能力都有很高的要求,同時也是無人機廠商亟待解決的問題。

去年,麻省理工學院電腦科學與人工智慧研究所(CSAIL)的研究員曾設計了一款可以在沒有任何人指導的情況下自動避障飛行的無人機,飛行速度為每小時30英里。(露天)

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