MIT打造模組化機器人 幫助增強人類力量

12月12日訊息，隨著人工智慧技術不斷的發展，機器人制造也變得更加精密，許多機器人元件的尺寸正變得越來越小，而機器人本身體積也正變得越來越小。MIT 正在打造一個移動機器人平臺，透過模組化的設計形式，可以根據不同的需要將這些機器人模組組裝成不同的造型，這種模組化方法組建的機器人被稱為ChainFORM。

ChainFORM 是一種模組化機器人，可以根據不同的使用需求進行個性化組裝和拼接。每一個模組上都整合了感測器、觸控檢測、電機驅動器和一個低解析度的顯示器，也就是說，每個模組都是一個小型機器人。MIT Media Lab 還為 ChainFORM 製作了一個視覺化操作介面。

ChainFORM 模組機器人中設定有通訊模組，可以讓模組機器人彼此相互連線，該通訊系統允許或實時輸入和輸出，這將讓每個模組可以知道它與其他模組的相對位置，有助於模組根據需要自適應地改變其功能。

由於每個模組都不是單獨存在的，因此 ChainFORM 也並非是徹底的模組化。ChainFORM 模組化機器人需要透過一條線纜連線至計算機主機板進行供電和整體控制。ChainFORM 中的每個模組擁有 0.8 kg / cm 的扭矩，這也使其能夠移動一些輕微型物體。

ChainFORM 可以拼裝成機械手和可穿戴智慧裝置來為佩戴者提供輔助支援。也許將來，ChainFORM 還能纏繞在整個人體上，來幫助增強人類力量。