車輛動力學模型在模擬測試中的應用實踐

       一直以來，虛擬模擬測試對演算法開發起到了巨大的降本增效作用，是車載控制器開發測試中不可或缺的一環。近年來，智慧駕駛得到了蓬勃發展，將虛擬模擬測試推向了一個新的高度，國內外研究均表明，依靠實車測試已經沒法滿足智慧駕駛測試需求，虛擬模擬將成為智慧駕駛開發測試的主要手段。經緯恆潤憑藉多年模擬積累，積極響應時代變化，推出了一款車輛動力學模擬軟體ModelBase，並依託該軟體展開介紹車輛模型建模方法、基於OpenDrive的道路編輯器開發和基於OpenScenario的場景編輯器開發。

       經緯恆潤從2004年涉足車輛虛擬模擬，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的模擬經驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模組建模的能力，並在長期的實踐應用中不斷調整和優化模型的精度。

• 乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法
  

• 多體動力學在車輛建模中的應用
  

• 當前常用的懸架建模方法及公式推導
  

• 通用的3D空氣動力學模型
  

• 當前常用的實時輪胎模型及公式推導
  

• 通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析
  

• 基於結構的轉向系統模型及功能分析

       當前市場上存在各式各樣的場景模擬軟體，每款軟體的優勢和不足各不相同，如何縮短使用者選擇的時間，如何快速幫使用者快速在不同軟體之間進行切換，場景模擬軟體需要一個統一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖示準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經緯恆潤快速響應變化，基於OpenDrive和OpenScenario標準開發了道路編輯器和場景編輯器，並且結合多年模擬經驗對標準進行了擴充套件，使之可適用於車輛不同系統模擬測試。

• OpenDrive標準解讀
  

• OpenScenario標準解讀
  

• OpenScenario中擴充動力域、底盤域控制器測試方法

       ModelBase是一款綜合性的車輛動力學模擬軟體。可分別用於乘用車、商用車的整車電控系統的設計、測試、標定和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發週期，包括早期的演算法模擬測試（MIL/SIL），控制器的硬體在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及最終的車輛在環測試（VIL）。