工作中涉及到在各種各樣的硬體上做神經網路的推理，對使用到的一些框架做一個梳理彙總。
資訊彙總
| 框架 | 專案地址 | 平臺支援 | 所屬公司 | 特點 |
|---|---|---|---|---|
| NCNN | https://github.com/Tencent/ncnn |  |
騰訊 | 開放時間比較早，資源較多 |
| TNN | https://github.com/Tencent/TNN |  |
騰訊 | 與其他框架相比，支援跨模型的記憶體複用，對於記憶體比較吃緊的情況有用 |
| MNN | https://github.com/alibaba/MNN | ARM CPU, ARM GPU, X86 CPU, CUDA | 阿里 | 支援的裝置型別多，優化較好 |
| Paddle-Lite | https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite |  |
百度 | 有配套訓練框架，方便做量化重訓練 |
| OpenVino | https://docs.openvino.ai/latest/index.html | Intel CPU, GPU, VPU | Intel | Intel CPU官方框架 |
| TensorRT | https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/ | NVIDIA GPU | 英偉達 | 英偉達顯示卡的官方框架 |
使用體驗
1. MNN VS NCNN
最初從NCNN往MNN切的時候（19年），MNN總體比NCNN快了25%，不知道現在的情況是怎麼樣，據說ncnn後來也優化了，這就不瞭解了，沒有再繼續對比了，加上那時NCNN還沒有支援arm的GPU,整體上比MNN弱了些。MNN的跨平臺做的挺好，Windows上用也很方便。
小插曲：在把MNN用到RK3399的GPU上的時候，UI會比較卡頓，原因是模型推理時，GPU使用率會到100%，最後是參考小米的MACE,對OpenCL的命令佇列做了個限制，詳情參考：https://github.com/alibaba/MNN/issues/495
2.TNN
使用TNN的契機是有一個專案要在3518ev300上做，記憶體比較吃緊。剛開始使用MNN，記憶體不夠，然後又嘗試了Paddle-Lite跑Int8模型，還是起不來，偶然看到了TNN的一個特性：
記憶體優化
高效”記憶體池”實現：通過 DAG 網路計算圖分析，實現無計算依賴的節點間複用記憶體，降低 90% 記憶體資源消耗
跨模型記憶體複用：支援外部實時指定用於網路記憶體，實現“多個模型，單份記憶體”。
主要是第二點，在其他框架沒有發現。使用這個特性，就可以只消耗最大的模型所需要的記憶體了，最終，也是確實只有他能夠在板子上起來。不過那時候TNN還比較早期，對X86 CPU支援得不好，很多運算元都不能用，現在好像是直接整合OpenVino了。
3.Paddle-Lite
Paddle-Lite主要特點是有個Paddle訓練框架，比較方便做量化重訓練，量化也支援某些層不量化。速度比較快，當時和Tengine的商業版本對比了下，甚至比它快。缺點就是對X86 CPU支援不好，沒好好做，因為百度還有個叫Padding Inference的東西專門用來做X86上的推理。
4.OpenVino
OpenVino就比較專注了，專門用來做Intel CPU和VPU之類。速度上，有一次參加FAT的比賽，要求是單執行緒推理在1S之內，MNN是剛剛卡線，換成OpenVino, 直接縮短到了100ms。不過後來看MNN的釋出說明，對X86 CPU做了優化，據說已經比OpenVino還快了···具體我也沒測過了。OpenVino 使用場景比較侷限，而且只支援64位的。
5.TensorRT
算是顯示卡上部署必備了，像TNN、MNN、PaddleLite對GPU的支援，也是接入了TensorRT。像Jetson nx之類的也只能用它了。
社群支援
國內這幾個都建有QQ群或釘釘群，不過MNN群裡的管理員基本上是不怎麼理人的，Paddle-Lite是最活躍的，TNN也不錯。TensorRT的話有官方論壇，回覆有時候還算及時，OpenVino暫時不知道。
發展趨勢
從最近這些框架特別是國內這幾個的更新看，都在走大而全的道路，比如MNN從最初集中優化arm CPU，arm GPU, 到優化X86 CPU, NV GPU, 現在甚至開始了擴充NPU。TNN也是同樣的發展路徑, 個人覺得這也是個正確的道路，畢竟這麼多平臺，誰都想做到開發一次，只需要改改配置就能到處執行。對於這些硬體的支援，既有自己做優化（MNN的X86 CPU), 也有直接相容成熟的框架（TNN接入了OpenVino來支援X86 CPU, 接入了TensorRT來支援顯示卡，MNN對顯示卡的支援也是通過TensorRT），這種方法能夠極大的減少開發量，集中精力優化通用裝置，而特定硬體的廠家的優化應該是最強的。隨著晶片的發展，現在越來越多的晶片都是自帶NPU了，直接在arm CPU上做推理的場景也越來越少了，後續可能再拼就是拼對各種NPU的支援了。
其他
比較出名的還有TVM、TFlite等，使用不多，就不說了，個人感覺這塊還是國內做的更易用些，純屬個人看法。