為什麼系統極點關係到系統穩定性

我們可知，高階的系統可以由一階系統和二階系統組成

對於一階系統
1 C1 C2
G(s) = --------- ------- = ---------- + --------
(s-p1)（s-p2） S-p1 S-p2

拉普拉斯逆變換後 為

G(t) = C1 * e^(p1t) + C2 e^（p2*t）

這裡要求 P1 p2 在複平面的 左半邊，這樣 指數函式 e^(p*t) 才會趨向於0，如果p處右半平面，則對應部分無窮大，系統不穩定

另一個問題，系統的零點關係到什麼？