Ubuntu16桌面版編譯和安裝OpenCV4

程式設計師欣宸 發表於 2022-01-17
OpenCV

歡迎訪問我的GitHub

https://github.com/zq2599/blog_demos

內容:所有原創文章分類彙總及配套原始碼,涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等;

本篇概覽

  • 這是一篇筆記,記錄了純淨的Ubuntu16桌面版電腦上編譯、安裝、使用OpenCV4的全部過程,總的來說分為以下幾部分:
  1. 安裝必要軟體,如cmake
  2. 下載OpenCV原始碼,包括opencv和opencv_contrib,並且解壓、擺好位置
  3. 執行cmake-gui,在圖形化頁面上配置編譯項
  4. 編譯、安裝
  5. 配置環境
  6. 驗證

環境

  • 環境資訊如下:
  1. 作業系統:Ubuntu16.04桌面版
  2. OpenCV:4.1.1
  • 注意:本文全程使用非root賬號操作
  • 廢話少說,直接在新裝的Ubuntu16桌面版開始操作

換源

  • 為了快速安裝依賴軟體,先把源換為國內的,我這裡用的是阿里雲
  • 先備份源配置:
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk

-修改/etc/apt/sources.list為以下內容:

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
  • 如果阿里雲的源更新太慢,可以試試這個:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
  • 更新:
sudo apt-get update

安裝應用

  • 執行以下命令安裝所有應用,如果有個別提示失敗的可以多試幾次:
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下載原始碼

  • 執行以下命令即可下載所有原始碼、解壓、擺放到合適的位置:
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; \
unzip opencv-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv-4.1.1.zip; \
curl -fL -o opencv_contrib-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1; \
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv_contrib-4.1.1.zip; \
mv opencv_contrib-4.1.1 opencv_contrib; \
mv opencv_contrib opencv-4.1.1/; \
mkdir opencv-4.1.1/build

用cmake-gui配置

  • 在opencv-4.1.1目錄下執行cmake-gui ..即可啟動cmake-gui頁面,開始圖形化配置

  • 我這裡opencv-4.1.1資料夾的絕對路徑是/home/will/opencv-4.1.1,所以下圖紅框1就是原始碼絕對路徑,紅框2是原始碼資料夾內的build子目錄,配置完畢後,點選紅框3開始初始化配置:

在這裡插入圖片描述

  • 點選上圖紅框3中的按鈕後,彈出的頁面選擇Unix Makefiles,然後開始配置:

  • 此時出現了可以用來編輯的配置項,接下來開始配置:

在這裡插入圖片描述

  • 第一,選中BUILD_opencv_world

在這裡插入圖片描述

  • 第二,將CMAKE_BUILD_TYPE設定為Release

在這裡插入圖片描述

  • 第三,OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是個檔案路徑,這裡選擇/home/will/opencv-4.1.1/opencv_contrib/modules

在這裡插入圖片描述

  • 第四,選中OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG

在這裡插入圖片描述

  • 再次點選下圖紅框中的Configure按鈕開始配置:

在這裡插入圖片描述

  • 等配置完成後,點選下圖紅框中的Generate按鈕開始生成配置項:

在這裡插入圖片描述

  • 等到出現下圖紅框中的提示,表示配置完成並且配置項已生成:

在這裡插入圖片描述

  • 至此已經完成了所有配置,請關閉cmake-gui,然後可以開始編譯了

編譯

  • 進入目錄opencv-4.1.1/build執行以下命令即可開始編譯:
make -j8
  • 眼見著CPU就上去了:

在這裡插入圖片描述

  • 執行sudo make install安裝到當前系統中(注意要加sudo)

  • 至此,安裝完成,開始系統配置

系統配置

  • 執行以下命令編輯檔案(如果沒有就建立):
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  • 在開啟的opencv.conf檔案尾部增加以下內容:
/usr/local/lib
  • 執行配置:
sudo ldconfig
  • 執行以下命令編輯檔案(如果沒有就建立):
sudo vi /etc/bash.bashrc
  • 在開啟的bash.bashrc檔案尾部增加以下內容:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH
  • 至此配置完成,退出控制檯,再重新開啟一個,執行命令pkg-config --modversion opencv4,注意是opencv4,可以看到opencv的版本號:
[email protected]:~$ pkg-config --modversion opencv4
4.1.1

驗證

  • 接下來寫個helloworld工程驗證opencv可用

  • 我這裡用的是CLion來建立C++專案:

在這裡插入圖片描述

  • CMakeLists.txt內容如下,依賴了OpenCV的資源:
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
project(helloworld)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(helloworld main.cpp)
target_link_libraries(helloworld ${OpenCV_LIBS})
  • main.cpp如下,功能是讀取本地圖片,建立一個視窗展示這個圖片:
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat mat = imread("/home/will/temp/202110/30/111.png");

    if(!mat.data) {
        cout<<"Image not exists!";
        return -1;
    }

    namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("[src]", mat);

    waitKey(0);
    return 0;
}
  • 編譯執行,如下圖,本地圖片顯示成功:

在這裡插入圖片描述

  • 至此,在Ubuntu16桌面版編譯、安裝、設定、驗證OpenCV4的實戰就全部完成了;

你不孤單,欣宸原創一路相伴

  1. Java系列
  2. Spring系列
  3. Docker系列
  4. kubernetes系列
  5. 資料庫+中介軟體系列
  6. DevOps系列

歡迎關注公眾號:程式設計師欣宸

微信搜尋「程式設計師欣宸」,我是欣宸,期待與您一同暢遊Java世界...
https://github.com/zq2599/blog_demos