Ubuntu16桌面版編譯和安裝OpenCV4

程式設計師欣宸發表於2022-01-17
Ubuntu編譯OpenCV

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本篇概覽

  • 這是一篇筆記，記錄了純淨的Ubuntu16桌面版電腦上編譯、安裝、使用OpenCV4的全部過程，總的來說分為以下幾部分：
  • 安裝必要軟體，如cmake
  • 下載OpenCV原始碼，包括opencv和opencv_contrib，並且解壓、擺好位置
  • 執行cmake-gui，在圖形化頁面上配置編譯項
  • 編譯、安裝
  • 配置環境
  • 驗證

環境

  • 環境資訊如下：
  • 作業系統：Ubuntu16.04桌面版
  • OpenCV：4.1.1
  • 注意：<font color="red">本文全程使用非root賬號操作</font>
  • 廢話少說，直接在新裝的Ubuntu16桌面版開始操作

換源

  • 為了快速安裝依賴軟體，先把源換為國內的，我這裡用的是阿里雲
  • 先備份源配置：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk

-修改/etc/apt/sources.list為以下內容：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
  • 如果阿里雲的源更新太慢，可以試試這個：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
  • 更新：
sudo apt-get update

安裝應用

  • 執行以下命令安裝所有應用，如果有個別提示失敗的可以多試幾次：
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下載原始碼

  • 執行以下命令即可下載所有原始碼、解壓、擺放到合適的位置：
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; \
unzip opencv-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv-4.1.1.zip; \
curl -fL -o opencv_contrib-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1; \
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv_contrib-4.1.1.zip; \
mv opencv_contrib-4.1.1 opencv_contrib; \
mv opencv_contrib opencv-4.1.1/; \
mkdir opencv-4.1.1/build

用cmake-gui配置

  • 在opencv-4.1.1目錄下執行<font color="blue">cmake-gui ..</font>即可啟動cmake-gui頁面，開始圖形化配置
  • 我這裡opencv-4.1.1資料夾的絕對路徑是<font color="blue">/home/will/opencv-4.1.1</font>，所以下圖紅框1就是原始碼絕對路徑，紅框2是原始碼資料夾內的build子目錄，配置完畢後，點選紅框3開始初始化配置：

在這裡插入圖片描述

  • 點選上圖紅框3中的按鈕後，彈出的頁面選擇<font color="blue">Unix Makefiles</font>，然後開始配置：
  • 此時出現了可以用來編輯的配置項，接下來開始配置：

在這裡插入圖片描述

  • 第一，選中<font color="blue">BUILD_opencv_world</font>：

在這裡插入圖片描述

  • 第二，將<font color="blue">CMAKE_BUILD_TYPE</font>設定為<font color="red">Release</font>

在這裡插入圖片描述

  • 第三，<font color="blue">OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH</font>是個檔案路徑，這裡選擇<font color="red">/home/will/opencv-4.1.1/opencv_contrib/modules</font>

在這裡插入圖片描述

  • 第四，選中<font color="blue">OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG</font>

在這裡插入圖片描述

  • 再次點選下圖紅框中的<font color="blue">Configure</font>按鈕開始配置：

在這裡插入圖片描述

  • 等配置完成後，點選下圖紅框中的Generate按鈕開始生成配置項：

在這裡插入圖片描述

  • 等到出現下圖紅框中的提示，表示配置完成並且配置項已生成：

在這裡插入圖片描述

  • 至此已經完成了所有配置，請關閉cmake-gui，然後可以開始編譯了

編譯

  • 進入目錄<font color="blue">opencv-4.1.1/build</font>執行以下命令即可開始編譯：
make -j8
  • 眼見著CPU就上去了：

在這裡插入圖片描述

  • 執行<font color="blue">sudo make install</font>安裝到當前系統中（注意要加sudo）
  • 至此，安裝完成，開始系統配置

系統配置

  • 執行以下命令編輯檔案（如果沒有就建立）：
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  • 在開啟的opencv.conf檔案尾部增加以下內容：
/usr/local/lib
  • 執行配置：
sudo ldconfig
  • 執行以下命令編輯檔案（如果沒有就建立）：
sudo vi /etc/bash.bashrc
  • 在開啟的bash.bashrc檔案尾部增加以下內容：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH
  • 至此配置完成，退出控制檯，再重新開啟一個，執行命令<font color="blue">pkg-config --modversion opencv4</font>，注意是<font color="red">opencv4</font>，可以看到opencv的版本號：
will@hp:~$ pkg-config --modversion opencv4
4.1.1

驗證

  • 接下來寫個helloworld工程驗證opencv可用
  • 我這裡用的是CLion來建立C++專案：

在這裡插入圖片描述

  • CMakeLists.txt內容如下，依賴了OpenCV的資源：
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
project(helloworld)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(helloworld main.cpp)
target_link_libraries(helloworld ${OpenCV_LIBS})
  • main.cpp如下，功能是讀取本地圖片，建立一個視窗展示這個圖片：
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat mat = imread("/home/will/temp/202110/30/111.png");

    if(!mat.data) {
        cout<<"Image not exists!";
        return -1;
    }

    namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("[src]", mat);

    waitKey(0);
    return 0;
}
  • 編譯執行，如下圖，本地圖片顯示成功：

在這裡插入圖片描述

  • 至此，在Ubuntu16桌面版編譯、安裝、設定、驗證OpenCV4的實戰就全部完成了；

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