三角剖分思想：將多邊形分成一個個三角形從而減少分類討論的情況
這道題目的主要思路就是將多邊形進行三角剖分，於是最終可以只轉化為五種情況，具體見影片1:30:00
影片中給出的五種情況的第一種，第三種和第四種比較簡單，對於\(a,b\)都在外部的，肯定是要討論\(ab\)這條直線與圓的交點個數的情況，又可以分出來三種，其中相切的一種可以劃歸成另外兩種的任意一種，於是就只有五種情況了
我們求交點一般是用聯立，這裡求圓與直線的交點有新的方法：過圓心作垂直於給定直線的直線\(l\)（給定直線旋轉九十度），求出兩者的交點，再利用直線的引數方程即可
另外判斷是五種情況的哪一種的時候，算的是圓心到線段的距離而不是圓心到直線的距離
詳細程式碼註釋見Acwing打卡程式碼