基於嵌入式板卡實現的藍芽AOA基站

室內定位技術有很多種，比如鐳射雷達、超聲波、紅外、超寬頻（UWB）以及後起之秀藍芽5.1 AOA等。不同的定位技術實現的定位精度不同，建設成本也不同。這些定位技術中，藍芽5.1 AOA因其建設成本低、功耗小、頻率資源不受限等優勢，一經問世便得到了業界的積極響應和支援。

AOA即Angle Of Arrival（到達角），藍芽5.1 AOA簡單來說就是藍芽接收器上設有複數天線，藍芽發射qi與接收器上每個接收天線的距離有差異，因此發射出的訊號在每個接收天線有接收時差，透過訊號到達角演算法解算發射qi訊號來波的距離和方向，便能獲取發射qi的方位。

經過評估，飛凌嵌入式推出的 FETT507-C核心板可以很好的滿足使用者需求。FETT507-C核心板採用國產 全志T507處理器，主頻1.5GHz，配置2GB DDR3L記憶體和8GB eMMC儲存，經使用者測試可流暢執行資料處理程式；同時FETT507-C支援最多6路UART，支援千兆網路，支援4G，板卡工業級設計，且提供超過10年的供貨生命週期，與使用者需求恰好匹配。

↑↑↑拓撲示意圖

目前，使用FETT507-C核心板開發的AOA基站已廣泛應用於隧道礦井安全、智慧商超商品管理、工廠人員物料管理、倉儲物流管理等領域。