轉自Gityuan的Android開篇，對自我學習作進一步整理。
Android系統以
Linux核心作為基底，上層採用Native層和Java層。系統分為核心空間和使用者空間，並通過系統呼叫（Syscall）連通。使用者空間主要採用C++和Java程式碼實現，通過JNI技術連通Java層和Native層（C/C++）。
Loader層
- Boot ROM: 電源按下,引導晶片程式碼開始從預定義的地方（固化在ROM）開始執行.載入載入程式到
RAM,然後執行. - Boot Loader: 這是
Android系統系統之前的載入程式，主要用來檢測外部的RAM以及設定網路、記憶體、初始化硬體引數等.
Kernel層
Kernel層是指Android核心層，到這裡才剛剛開始進入Android系統。
- 啟動
Kernel的swapper程式(pid=0)：該程式又稱為idle程式, 系統初始化過程Kernel由無到有開創的第一個程式, 用於初始化程式管理、記憶體管理，載入Display,Camera Driver，Binder Driver等相關工作(圖中kernel層藍色區塊)； - 啟動kthreadd程式（pid=2）：是
Linux系統的核心程式，會建立核心工作執行緒kworkder，軟中斷執行緒ksoftirqd，thermal等一系列核心守護程式。kthreadd程式是所有核心程式的父程式。
Linux核心載入主要包括初始化kernel核心（記憶體初始化，開啟中斷，初始化程式表等）、初始化驅動、啟動核心後臺（daemons)執行緒、安裝根（root)檔案系統等。後續啟動第一個使用者級程式init（pid=1）.
Native層
Native層主要包括啟動init程式（Android的第一個使用者空間程式）、HAL層（硬體抽象層）以及開機動畫等。init程式是所有使用者程式的鼻祖。同時init程式也會孵化一系列使用者程式，還會啟動關鍵的服務以及孵化Zygote程式。
init程式會孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等使用者守護程式；init程式還啟動servicemanager(binder服務管家)、bootanim(開機動畫)等重要服務init程式孵化出Zygote程式，Zygote程式是Android系統的第一個Java程式，Zygote是所有Java程式的父程式，Zygote程式本身是由init程式孵化而來的。
- kthreadd程式: 是所有核心程式的父程式
- init程式 ： 是所有使用者程式的父程式(或者父父程式)
- zygote程式 ： 是所有上層Java程式的父程式，另外zygote的父程式是init程式。
Framework層
如圖，Framework層分為Java Frameword和C++ Framework，分別由system_server程式和media_server程式負責啟動和管理。
Zygote本身是一個Native的應用程式，剛開始的名字為“app_process”，執行過程中，通過系統呼叫將自己名字改為Zygote。在圖中的紅色線，便是Zygote fork出來的程式，所有的App程式都是由Zygote fork產生的。
Zygote程式，是由init程式通過解析init.rc檔案後fork生成的，Zygote程式主要包含：
載入ZygoteInit類，註冊Zygote Socket服務端套接字；
載入虛擬機器；
preloadClasses；
preloadResouces。System Server程式，是由Zygote程式fork而來，System Server是Zygote孵化的第一個程式，System Server負責啟動和管理整個Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服務。Media Server程式，是由init程式fork而來，負責啟動和管理整個C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service，等服務。
App層
Zygote程式孵化出的第一個App程式是Launcher，這是使用者看到的桌面App；- Zygote程式還會建立Browser，Phone，Email等App程式，每個App至少執行在一個程式上。
- 所有的App程式都是由Zygote程式fork生成的。
Syscall && JNI
- Native與Kernel之間有一層系統呼叫(SysCall)層，見Linux系統呼叫(Syscall)原理;
- Java層與Native(C/C++)層之間的紐帶JNI，見Android JNI原理分析。