在開始本篇目之前，先談談電機的本質。電機電機，電能、機械能，電機即是一種將電能轉化為機械能對外做功的一種工具（根本屬性）。
那麼問題來了，電能如何轉化為機械能？要研究這個問題，那就得從物理學的經典理論講起了。
2.1.1 電能如何轉化為機械能
首先我們要先從電開始。電是由電子的定向移動而產生的。而在1826年，法國化學家安德烈-瑪麗·安培提出安培定律；法拉第第一次發現了電磁感應現象。
2.1.1.1 電生磁-安培環路定理
有電流存在的地方，就有磁場。磁場方向用右手螺旋定則來進行判斷。
當然，這是感性的表達。在理性的範疇，我們用數學公式來表達。即：
H代表磁場強度（單位正電磁荷在磁場中所受的力），l為環路積分（即所選閉合曲線的長度），i 為電流。該表示式啥意思呢？筆者經過一番瞭解後，相信能向你們娓娓道來。7.30晚上先睡了
2.1.1.2 磁生電-電磁感應定律
通電的導體在磁場中，會受到一個由磁場帶來的力，這就是安培力。用左手定則判斷。
用公式來說明大概就是