使用Dice loss實現清晰的邊界檢測

CV技術指南（公眾號）發表於2021-07-08

前言：

在深度學習和計算機視覺中，人們正在努力提取特徵，為各種視覺任務輸出有意義的表示。在一些任務中，我們只關注物件的幾何形狀，而不管顏色、紋理和照明等。這就是邊界檢測的作用所在。

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問題定義

圖1 邊界檢測

圖1是一個邊界檢測的例子，顧名思義，邊界檢測是從影像中檢測物件邊界的任務。這是一個不適定的問題，因為問題設定本身存在歧義。如圖所示，對於室內房間影像（左），ground truth（中）定義房間內的ground truth物件邊界，並且預測（右）估計房間的物件邊界。然而，我們可以看到，估計的邊界遠不止是ground truth，包括來自房間佈局、窗簾，甚至沙發紋理的不必要的邊界線。提取乾淨且有意義的物件邊界並不容易。

原始方法

邊界檢測的一個直接解決方案是將其視為語義分割問題。在標註中簡單地將邊界為1和其他區域標記為0，我們可以將其表示為一個二分類語義分割問題，以二值交叉熵損失為損失函式。然而，它有兩個原因：高度不平衡的標籤分佈和每畫素交叉熵損失的內在問題。

Cross Entropy Loss的侷限性

當使用交叉熵損失時，標籤的統計分佈對訓練精度起著很重要的作用。標籤分佈越不平衡，訓練就越困難。雖然加權交叉熵損失可以減輕難度，但改進並不顯著，交叉熵損失的內在問題也沒有得到解決。在交叉熵損失中，損失按每畫素損失的平均值計算，每畫素損失按離散值計算，而不知道其相鄰畫素是否為邊界。因此，交叉熵損失只考慮微觀意義上的損失，而不是全域性考慮，這還不足以預測影像水平。

圖2 具有交叉熵損失的邊界預測

如圖2所示。對於輸入影像（左），比較了交叉熵損失（中）和加權交叉熵損失（右）的預測。右邊的邊界比中間的要好得多，但預測的邊界並不乾淨，骯髒的草地紋理邊界仍然存在。

Dice Loss

Dice Loss起源於Sørensen-Dice係數，這是20世紀40年代用來測量兩個樣本之間的相似性的統計資料。它是由米勒塔裡等人帶到計算機視覺的。2016年進行三維醫學影像分割。

圖3 骰子係數

上式顯示了骰子係數方程，其中pi和gi分別表示對應的畫素預測值和ground truth。在邊界檢測場景中，pi和gi的值為0或1，表示畫素是否為邊界，是的時候值為1，否則值為0。因此，分母是預測和ground truth的總邊界畫素的和，數值是正確預測的邊界畫素的和，因為只有當pi和gi值匹配時（兩個值1）才遞增。

圖4 骰子係數（設定檢視）

圖4是圖3的另一個檢視。從集理論的角度來看，其中骰子係數(DSC)是兩個集合之間重疊的度量。例如，如果兩組A和B完全重疊，DSC的最大值為1。否則，DSC開始減少，如果兩個組完全不重疊，則最小值為0。因此，DSC的範圍在0到1之間，越大越好。因此，我們可以使用1-DSC作為骰子損失來最大化兩組之間的重疊。

在邊界檢測任務中，ground truth邊界畫素和預測的邊界畫素可以被視為兩個集合。通過利用Dice Loss，這兩組被訓練一點地重疊。如圖4所示。分母考慮全域性尺度上的邊界畫素的總數，而數值考慮區域性尺度上的兩個集合之間的重疊。因此，Dice Loss在本地和全域性上都考慮了損失資訊，這對於高精度至關重要。