前言
實際工程中很少有直接用深度學習實現端對端的聊天機器人，但這裡我們來看看怎麼用深度學習的seq2seq模型來實現一個簡易的聊天機器人。這篇文章將嘗試使用TensorFlow來訓練一個基於seq2seq的聊天機器人，實現根據語料庫的訓練讓機器人回答問題。
seq2seq
關於seq2seq的機制原理可看之前的文章《深度學習的seq2seq模型》。
迴圈神經網路
在seq2seq模型中會使用到迴圈神經網路，目前流行的幾種迴圈神經網路包括RNN、LSTM和GRU。這三種迴圈神經網路的機制原理可看之前的文章《迴圈神經網路》 《LSTM神經網路》 《GRU神經網路》。
訓練樣本集
主要是一些QA對，開放資料也很多可以下載，這裡只是隨便選用一小部分問題和回答，存放的格式是第一行為問題，第二行為回答，第三行又是問題，第四行為回答，以此類推。
資料預處理
要訓練就肯定要將資料轉成數字，可以用0到n的值來表示整個詞彙，每個值表示一個單詞，這裡用VOCAB_SIZE來定義。還有問題的最大最小長度，回答的最大最小長度。除此之外還要定義UNK、GO、EOS和PAD符號，分別表示未知單詞，比如你超過 VOCAB_SIZE範圍的則認為未知單詞，GO表示decoder開始的符號，EOS表示回答結束的符號，而PAD用於填充，因為所有QA對放到同個seq2seq模型中輸入和輸出都必須是相同的，於是就需要將較短長度的問題或回答用PAD進行填充。
limit = {
'maxq': 10,
'minq': 0,
'maxa': 8,
'mina': 3
}
UNK = 'unk'
GO = '<go>'
EOS = '<eos>'
PAD = '<pad>'
VOCAB_SIZE = 1000複製程式碼按照QA長度的限制進行篩選。
def filter_data(sequences):
filtered_q, filtered_a = [], []
raw_data_len = len(sequences) // 2
for i in range(0, len(sequences), 2):
qlen, alen = len(sequences[i].split(' ')), len(sequences[i + 1].split(' '))
if qlen >= limit['minq'] and qlen <= limit['maxq']:
if alen >= limit['mina'] and alen <= limit['maxa']:
filtered_q.append(sequences[i])
filtered_a.append(sequences[i + 1])
filt_data_len = len(filtered_q)
filtered = int((raw_data_len - filt_data_len) * 100 / raw_data_len)
print(str(filtered) + '% filtered from original data')
return filtered_q, filtered_a複製程式碼我們還要得到整個語料庫所有單詞的頻率統計，還要根據頻率大小統計出排名前n個頻率的單詞作為整個詞彙，也就是前面對應的VOCAB_SIZE。另外我們還需要根據索引值得到單詞的索引，還有根據單詞得到對應索引值的索引。
def index_(tokenized_sentences, vocab_size):
freq_dist = nltk.FreqDist(itertools.chain(*tokenized_sentences))
vocab = freq_dist.most_common(vocab_size)
index2word = [GO] + [EOS] + [UNK] + [PAD] + [x[0] for x in vocab]
word2index = dict([(w, i) for i, w in enumerate(index2word)])
return index2word, word2index, freq_dist複製程式碼前面也說到在我們的seq2seq模型中，對於encoder來說，問題的長短是不同的，那麼不夠長的要用PAD進行填充，比如問題為"how are you"，假如長度定為10，則需要將其填充為"how are you pad pad pad pad pad pad pad"。對於decoder來說，要以GO開始，以EOS結尾，不夠長還得填充，比如"fine thank you"，則要處理成"go fine thank you eos pad pad pad pad pad "。第三個要處理的則是我們的target，target其實和decoder的輸入是相同的，只不過它剛好有一個位置的偏移，比如上面要去掉go，變成"fine thank you eos pad pad pad pad pad pad"。
def zero_pad(qtokenized, atokenized, w2idx):
data_len = len(qtokenized)
# +2 dues to '<go>' and '<eos>'
idx_q = np.zeros([data_len, limit['maxq']], dtype=np.int32)
idx_a = np.zeros([data_len, limit['maxa'] + 2], dtype=np.int32)
idx_o = np.zeros([data_len, limit['maxa'] + 2], dtype=np.int32)
for i in range(data_len):
q_indices = pad_seq(qtokenized[i], w2idx, limit['maxq'], 1)
a_indices = pad_seq(atokenized[i], w2idx, limit['maxa'], 2)
o_indices = pad_seq(atokenized[i], w2idx, limit['maxa'], 3)
idx_q[i] = np.array(q_indices)
idx_a[i] = np.array(a_indices)
idx_o[i] = np.array(o_indices)
return idx_q, idx_a, idx_o
def pad_seq(seq, lookup, maxlen, flag):
if flag == 1:
indices = []
elif flag == 2:
indices = [lookup[GO]]
elif flag == 3:
indices = []
for word in seq:
if word in lookup:
indices.append(lookup[word])
else:
indices.append(lookup[UNK])
if flag == 1:
return indices + [lookup[PAD]] * (maxlen - len(seq))
elif flag == 2:
return indices + [lookup[EOS]] + [lookup[PAD]] * (maxlen - len(seq))
elif flag == 3:
return indices + [lookup[EOS]] + [lookup[PAD]] * (maxlen - len(seq) + 1)複製程式碼然後將上面處理後的結構都持久化起來，供訓練時使用。
構建圖
encoder_inputs = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[batch_size, sequence_length])
decoder_inputs = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[batch_size, sequence_length])
targets = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[batch_size, sequence_length])
weights = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[batch_size, sequence_length])複製程式碼建立四個佔位符，分別為encoder的輸入佔位符、decoder的輸入佔位符和decoder的target佔位符，還有權重佔位符。其中batch_size是輸入樣本一批的數量，sequence_length為我們定義的序列的長度。
cell = tf.nn.rnn_cell.BasicLSTMCell(hidden_size)
cell = tf.nn.rnn_cell.MultiRNNCell([cell] * num_layers)複製程式碼建立迴圈神經網路結構，這裡使用LSTM結構，hidden_size是隱含層數量，用MultiRNNCell是因為我們希望建立一個更復雜的網路，num_layers為LSTM的層數。
results, states = tf.contrib.legacy_seq2seq.embedding_rnn_seq2seq(
tf.unstack(encoder_inputs, axis=1),
tf.unstack(decoder_inputs, axis=1),
cell,
num_encoder_symbols,
num_decoder_symbols,
embedding_size,
feed_previous=False
)複製程式碼使用TensorFlow為我們準備好了的embedding_rnn_seq2seq函式搭建seq2seq結構，當然我們也可以自己從LSTM搭起，分別建立encoder和decoder，但為了方便直接使用embedding_rnn_seq2seq即可。使用tf.unstack函式是為了將encoder_inputs和decoder_inputs展開成一個列表，num_encoder_symbols和num_decoder_symbols對應到我們的詞彙數量。embedding_size則是我們的嵌入層的數量，feed_previous這個變數很重要，設為False表示這是訓練階段，訓練階段會使用decoder_inputs作為decoder的其中一個輸入，但feed_previous為True時則表示預測階段，而預測階段沒有decoder_inputs，所以只能依靠decoder上一時刻輸出作為當前時刻的輸入。
logits = tf.stack(results, axis=1)
loss = tf.contrib.seq2seq.sequence_loss(logits, targets=targets, weights=weights)
pred = tf.argmax(logits, axis=2)
train_op = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=learning_rate).minimize(loss)複製程式碼接著使用sequence_loss來建立損失，這裡根據embedding_rnn_seq2seq的輸出來計算損失，同時該輸出也可以用來做預測，最大的值對應的索引即為詞彙的單詞，優化器使用的事AdamOptimizer。
建立會話
with tf.Session() as sess:
ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(model_dir)
if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)
else:
sess.run(tf.global_variables_initializer())
epoch = 0
while epoch < 5000000:
epoch = epoch + 1
print("epoch:", epoch)
for step in range(0, 1):
print("step:", step)
train_x, train_y, train_target = loadQA()
train_encoder_inputs = train_x[step * batch_size:step * batch_size + batch_size, :]
train_decoder_inputs = train_y[step * batch_size:step * batch_size + batch_size, :]
train_targets = train_target[step * batch_size:step * batch_size + batch_size, :]
op = sess.run(train_op, feed_dict={encoder_inputs: train_encoder_inputs, targets: train_targets,
weights: train_weights, decoder_inputs: train_decoder_inputs})
cost = sess.run(loss, feed_dict={encoder_inputs: train_encoder_inputs, targets: train_targets,
weights: train_weights, decoder_inputs: train_decoder_inputs})
print(cost)
step = step + 1
if epoch % 100 == 0:
saver.save(sess, model_dir + '/model.ckpt', global_step=epoch + 1)複製程式碼建立會話開始執行，這裡會用到tf.train.Saver物件來儲存和讀取模型，保險起見可以每隔一定間隔儲存一次模型，下次重啟會接著訓練而不用從頭重新來過，這裡因為是一個例子，QA對數量不多，所以直接一次性當成一批送進去訓練，而並沒有分成多批。
預測
with tf.device('/cpu:0'):
batch_size = 1
sequence_length = 10
num_encoder_symbols = 1004
num_decoder_symbols = 1004
embedding_size = 256
hidden_size = 256
num_layers = 2
encoder_inputs = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[batch_size, sequence_length])
decoder_inputs = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[batch_size, sequence_length])
targets = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[batch_size, sequence_length])
weights = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[batch_size, sequence_length])
cell = tf.nn.rnn_cell.BasicLSTMCell(hidden_size)
cell = tf.nn.rnn_cell.MultiRNNCell([cell] * num_layers)
results, states = tf.contrib.legacy_seq2seq.embedding_rnn_seq2seq(
tf.unstack(encoder_inputs, axis=1),
tf.unstack(decoder_inputs, axis=1),
cell,
num_encoder_symbols,
num_decoder_symbols,
embedding_size,
feed_previous=True,
)
logits = tf.stack(results, axis=1)
pred = tf.argmax(logits, axis=2)
saver = tf.train.Saver()
with tf.Session() as sess:
module_file = tf.train.latest_checkpoint('./model/')
saver.restore(sess, module_file)
map = Word_Id_Map()
encoder_input = map.sentence2ids(['you', 'want', 'to', 'turn', 'twitter', 'followers', 'into', 'blog', 'readers'])
encoder_input = encoder_input + [3 for i in range(0, 10 - len(encoder_input))]
encoder_input = np.asarray([np.asarray(encoder_input)])
decoder_input = np.zeros([1, 10])
print('encoder_input : ', encoder_input)
print('decoder_input : ', decoder_input)
pred_value = sess.run(pred, feed_dict={encoder_inputs: encoder_input, decoder_inputs: decoder_input})
print(pred_value)
sentence = map.ids2sentence(pred_value[0])
print(sentence)複製程式碼預測階段也同樣要建立相同的模型，然後將訓練時儲存的模型載入進來，然後實現對問題的回答的預測。預測階段我們用cpu來執行就行了，避免使用GPU。建立圖的步驟和訓練時基本一致，引數也要保持一致，不同的地方在於我們要將embedding_rnn_seq2seq函式的feed_previous引數設為True,因為我們已經沒有decoder輸入了。另外我們也不需要損失函式和優化器，僅僅提供預測函式即可。
建立會話後開始執行，先載入model目錄下的模型，然後再將待測試的問題轉成向量形式，接著進行預測，得到輸出如下：
['how', 'do', 'you', 'do', 'this', '', '', '', '', '']。
github
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