Affine Transformation

我搬磚我快樂發表於2020-12-28
ORM

二維空間的放射變換：

\begin{pmatrix} x_{i}^s \\ y_{i}^s \end{pmatrix}=\tau_{\theta}(G_i)=A_{\theta}\begin{pmatrix}x_{i}^s \\ y_{i}^s \\1 \end{pmatrix} = \begin{bmatrix} \theta_{11} &\theta_{12} &\theta_{13}\\ \theta_{21} &\theta_{22} &\theta_{23} \end{bmatrix} \begin{pmatrix} x_i^{t} \\ y_{i}^{t} \\1 \end{pmatrix}

放射變換：可以保持原來的線共點、點共線的關係不變，保持原來相互平行的線仍然平行，保持原來的中點仍然是中點，保持原來在一條直線上幾段線段之間的比例關係不變。

但是不能保持原來的線段長度不變，不能保持原來的夾角角度不變。

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