毫米波雷達、鐳射雷達、熱成像相機以及可見光相機都是接收電磁波的感測器，本質上他們都屬於電磁波類感測器。
電磁波有波粒二相性，波長越長，波動性越強，探測範圍越廣，繞射能力越強，能量越低。
需要說明一點，這類感測器中，粒子描述物體的尺度是很小的，波描述物體的尺度是較大的，所以粒子性由弱往強，可以看到感測器的解析度在不斷上升，具體一點，毫米波雷達只能輸出幾個點，鐳射雷達可以輸出幾萬個點，熱成像相機有幾十萬個畫素，而可見光畫素至少有幾百萬個畫素。
電磁波遇到障礙物，有三種情況，一般同時發生，分別為反射、繞射和穿透。波長越長，障礙物的間隙越窄，越容易繞射。反之，則透射。介於兩者之間，則反射。
波長一定時，物體越質密，越會發生反射，這也是鉛可以用於隔離輻射的原因。
電磁波類感測器主要是接收反射訊號，因此要求訊號波長要適中，其波長太長容易繞射，太短則直接穿透。
但是訊號反射能力過於優良，則遇到雨水等就會反射，其抗干擾能力會下降。