GPMC並口簡介
GPMC(General Purpose Memory Controller)是TI處理器特有的通用儲存器控制器介面，支援8/16bit資料位寬，支援128MB訪問空間，最高時鐘速率133MHz。GPMC是AM62x、AM64x、AM437x、AM335x、AM57x等處理器專用於與外部儲存器裝置的介面，如：
(1)FPGA器件
(2)ADC器件
(3)SRAM記憶體
(4)NOR/NAND快閃記憶體
GPMC並口3大特點
（1）小資料-低時延
在工業自動化控制領域中，如工業PLC、驅控一體控制器、運動控制器、CNC數控主機板、繼電保護裝置、小電流接地選線等，極其注重精確性與快速性，GPMC並口“小資料-低時延”的特點顯得格外耀眼，能夠很好地提高資料傳輸效率，降低傳輸成本。
（2）大資料-高頻寬大資料時代對能源電力領域的資料量傳輸、資料處理等方面提出了更高的要求。GPMC提供了最大的靈活性，以支援四個可配置片選中不同的時序引數和位寬配置。可根據外部裝置的特點，使用最佳的片選設定。可透過配置GPMC介面的時序引數和不同工作模式，最大速率可超過100MB/s。因此，GPMC“大資料-高頻寬”的特點在能源電力領域扮演著重要角色。
（3）低成本-低功耗“低成本、低功耗、高效能”是如今智慧裝置發展趨勢，GPMC並口相對於PCIe序列介面，成本更低、功耗更低。兩者都為常用的通訊介面，均可滿足高速通訊要求，但在與FPGA通訊的時候，使用者往往更喜歡選用GPMC並口，因為：1、使用低成本FPGA即可實現高速通訊，而具備PCIe介面的FPGA成本則成倍增長。2、具備PCIe介面的FPGA功耗往往較大，而低成本FPGA功耗較小。一般而言，低功耗器件的使用壽命也將更長。
基於CPU直接訪問方式
以AM62x為例，透過GPMC介面與FPGA連線，採用CPU直接訪問方式讀取FPGA端的資料，寫速度可達15.501MB/s，讀速度可達5.744MB/s。
此方式適合“小資料-低時延”場合。
程式流程說明：
(1)ARM端透過GPMC匯流排將資料寫入FPGA BRAM；(2)ARM端透過GPMC匯流排從FPGA BRAM讀取資料；(3)判斷寫入與讀取資料的正確性，並計算讀寫速率。
基於UDMA訪問方式
以AM62x為例，透過GPMC介面與FPGA連線，採用UDMA的方式讀取FPGA端的資料，寫速度可達73.90MB/s，讀速度可達77.47MB/s，實際上透過配置GPMC介面的時序引數和不同工作模式，最大速率可超過100MB/s。
此方式適合“大資料-高頻寬”場合。
備註：由於測試受線材限制影響，因此測得誤位元速率會過高。
程式流程說明
ARM端
：(1) 採用UDMA方式；
(2)將資料寫入至dma_memcpy驅動申請的連續記憶體空間（位於DDR）；
(3)配置UDMA，如源地址、目標地址、傳輸的資料大小等；
(4)寫操作：透過ioctl函式啟動UDMA，透過GPMC匯流排將資料搬運至FPGA BRAM；
(5)程式接收驅動上報input事件後，將透過ioctl函式獲取UDMA搬運資料耗時，並計算UDMA傳輸速率（即寫速率）；
(6)讀操作：透過ioctl函式啟動UDMA，透過GPMC匯流排將FPGA BRAM中的資料搬運至dma_memcpy驅動申請的連續記憶體空間；
(7)程式接收驅動上報input事件後，將資料從核心空間讀取至使用者空間，然後校驗資料，同時透過ioctl函式獲取UDMA搬運資料耗時，並計算UDMA傳輸速率（即讀速率）。
FPGA端：
(1)根據ARM端GPMC時序解析資料，對FPGA內部BRAM資源進行訪問。BRAM的地址位寬為10bit，資料位寬為16bit，記憶體空間大小為2KByte(1024 x 16bit)。
