樹莓派開發筆記(十一)：藍芽的使用，BlueZ協議（雙樹莓探測rssi並通過藍芽互傳獲取的rssi訊號強度）

紅胖子(紅模仿)發表於2020-12-11
樹莓派筆記藍芽協議

若該文為原創文章，轉載請註明原文出處
本文章部落格地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484
長期持續帶來更多專案與技術分享，諮詢請加QQ:21497936、微信：yangsir198808
紅胖子(紅模仿)的博文大全：開發技術集合（包含Qt實用技術、樹莓派、三維、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、微控制器、軟硬結合等等）持續更新中…（點選傳送門）

樹莓派開發專欄

上一篇：《樹莓派開發筆記(十)：Qt讀取ADC模擬量電壓（ADS1115讀取電壓模擬量）》
下一篇：敬請期待…

 

前話

  接下來介紹樹莓派藍芽模組的開發，使用的協議為bluez。

 

ssh遠端登入到樹莓派

  請參照部落格《樹莓派開發筆記(一)：入手樹莓派3b，成功執行樹莓派系統》

 

Demo：藍芽探測訊號rssi強度，併傳送給伺服器

  在這裡插入圖片描述

  客戶端bob，伺服器alice，探測兩方的rssi，並傳送給伺服器alice
  在這裡插入圖片描述

  在這裡插入圖片描述
  在這裡插入圖片描述

 

Bluez

簡介

  BlueZ是官方Linux Bluetooth棧，由主機控制介面（Host Control Interface，HCI）層、Bluetooth協議核心、邏輯鏈路控制和適配協議（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、SCO 音訊層、其他 Bluetooth 服務、使用者空間後臺程式以及配置工具組成。
BlueZ由許多單獨的模組組成：

  • 藍芽核心子系統核心
  • L2CAP和SCO音訊核心層
  • RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP核心實現
  • HCI UART，USB，PCMCIA和虛擬裝置驅動程式
  • 通用藍芽和SDP庫和守護程式
  • 配置和測試實用程式
  • 協議解碼和分析工具
 

搭建Bluez

步驟一：安裝bluez

sudo apt-get install bluez
 

藍芽明命令列hciconfig/hcitool的使用

檢查藍芽裝置是否載入成功

hciconfig

  在這裡插入圖片描述

開啟藍芽

sudo hciconfig hci0 up

  在這裡插入圖片描述

掃描藍芽

sudo hciconfig iscan

  在這裡插入圖片描述

藍芽命令列工具bluetoothctl

  （注意：不好用，顯示的都是mac地址，而且中文亂碼，周圍藍芽多，根本分不清楚）

啟動藍芽程式

bluetoothctl

  在這裡插入圖片描述

啟動/關閉藍芽電源

power on/off

  在這裡插入圖片描述

獲取要配對裝置的MAC地址

  在這裡插入圖片描述
  電腦上的藍芽，先開啟：
  在這裡插入圖片描述

 

pybluez使用

sudo python3 -m pip install pybluez

關鍵原始碼

server.py

# -*-coding: utf-8 -*-
from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 獲取服務,通過uuid查詢目標服務
#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"
#os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地伺服器，搜尋客戶端藍芽rssi")
...
data = client.recv(1024)
print (data)
client.close()

bluetooth_sock.close()

client.py

from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth

global hostRssi

#開啟藍芽可見
os.system("bluetoothctl power on")
os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)
bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))
bluetooth_sock.listen(1)
...
 data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)
...
 

入坑

入坑一：開啟藍顏失敗

在這裡插入圖片描述

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

  修改檔案內容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然後重啟服務

sudo sdptool add SP
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
sudo sdptool browse local

入坑二：“no advertisable device”

  在這裡插入圖片描述
  原因：由於藍芽不可見導致

 

上一篇：《樹莓派開發筆記(十)：Qt讀取ADC模擬量電壓（ADS1115讀取電壓模擬量）》
下一篇：敬請期待…

 

若該文為原創文章，轉載請註明原文出處
本文章部落格地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484

相關文章