基於S32K144晶片除錯ucos作業系統bug

曹軍偉發表於2020-12-02
S3晶片除錯作業系統

@S32K144晶片除錯ucos作業系統bug經歷

背景介紹

在除錯ucos作業系統的時候，該作業系統被前同事修改過，發現，只要一執行就進入異常中斷中，通過debug，打斷點除錯，發現是在一個初始化函式上出了問題。

過程

通過單步執行（組合語言單步除錯）：
1.找到程式跑飛之前的語句，經過發現，在組合語言中竟然有，程式碼中不存在的操作指令，正是因為這個指令，導致程式跑飛；
2.關鍵點在畫紅線中，多的彙編程式碼是將movs r3 #42;0x2a；
3.為方便大家檢視，除錯程式碼在下圖中

##程式碼圖片如下
在這裡插入圖片描述

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