1.Ubutun安裝20.04（原因：ros環境搭建教程及報錯解決方法參考資料最多）；
2.Ubutun20.04ros環境搭建及安裝包參考教程：【安裝】Ubuntu20.04下安裝ROS的完整過程（內含已裝好ROS的虛擬機器、虛擬機器建立過程、ROS安裝過程及全過程錄屏）_ros虛擬機器現成的-CSDN部落格（感謝無私作出奉獻的前輩們）；
3.ros安裝noetic desktop版本，包含gazebo模擬；
4.vim安裝及vim plug外掛管理，安裝指令github和瀏覽器都可搜尋（值得注意兩點：（1）vim安裝前sudo apt install curl（2）plug安裝好後安裝外掛報E117 <SNR>8_install錯誤重複執行plug安裝指令即可解決）