強化深度學習task06連續動作空間和DDPG
一、連續動作和離散動作
連續動作：動作是連續的浮點數比如速度、推力、角度、電壓等
離散動作：動作是離散值，比如上下左右等。
求解方法：
離散動作：softmax對映
連續動作：tanh連續對映
二、DDPG
是DQN的擴充套件版，可擴充套件至連續空間
actor-critic結構
演員輸出動作，並根據評論家的評判修改動作策略，評論家根據分數（觀眾反應）得出動作評判標準
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