【複變函式與積分變換】02. 解析函式

lixddddd發表於2020-11-06

2 解析函式

2.1 複變函式

複變函式的定義

D D D 是複平面中的一個點集,對於 D D D 中的每一個 z z z ,按照一定的規律,有一個或多個 w w w 的值與之對應,則稱 w w w 為定義在 D D D 上的複變函式,記作: w = f ( z ) w = f(z) w=f(z)

代數形式:
w = f ( z ) = f ( x + i y ) = u ( x ,   y ) + i v ( x ,   y ) w= f(z) = f(x + iy) = u(x,\,y) + iv(x,\, y) w=f(z)=f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)
指數形式:
w = u ( r   c o s   θ ,   r   s i n   θ ) + i v ( r   c o s   θ ,   r   s i n   θ ) = P ( r ,   θ ) + i Q ( r ,   θ ) w=u(r\,{\rm cos}\,\theta,\,r\,{\rm sin}\,\theta)+iv(r\,{\rm cos}\,\theta,\,r\,{\rm sin}\,\theta)=P(r,\,\theta)+iQ(r,\,\theta) w=u(rcosθ,rsinθ)+iv(rcosθ,rsinθ)=P(r,θ)+iQ(r,θ)
極限的定義

設函式 w = f ( z ) w = f(z) w=f(z) 定義在 z 0 z_0 z0 的去心鄰域 D = { z ; 0 < ∣ z − z 0 ∣ < ρ } D=\{z;0 < |z − z_0| < \rho\} D={z;0<zz0<ρ} 內。如過存在一確定的數 A A A ,對於任意的 ϵ > 0 \epsilon > 0 ϵ>0 ,存在正數 δ ( ϵ ) ∈ ( 0 ,   ρ ] \delta(\epsilon)\in(0,\,\rho] δ(ϵ)(0,ρ] ,使得當 0 < ∣ z − z 0 ∣ < δ 0 < |z − z_0| < \delta 0<zz0<δ 時,
∣ f ( z ) − A ∣ < ϵ |f(z) − A| < \epsilon f(z)A<ϵ
則稱 A A A f ( z ) f(z) f(z) z z z 趨向於 z 0 z_0 z0 時的極限,記作
lim ⁡ z → z 0 f ( z ) = A \lim_{z\to z_0} f(z) = A zz0limf(z)=A

  • 極限的幾何意義:當 z → z 0 z\to z_0 zz0 時極限的存在性,要求 z z z z 0 z_0 z0 δ \delta δ 去心鄰域中沿任何路徑趨近於 z 0 z_0 z0 f ( z ) f(z) f(z) 均以 A A A 為極限。

連續的定義

設函式 w = f ( z ) w = f(z) w=f(z) 在區域 D D D 中由定義, z 0 ∈ D z_0\in D z0D ,若 lim ⁡ z → z 0 f ( z ) = f ( z 0 ) \displaystyle\lim_{z\to z_0} f(z) = f(z_0) zz0limf(z)=f(z0) ,則 f ( z ) f(z) f(z) z 0 z_0 z0 處連續。若 f ( z ) f(z) f(z) 在區域 D D D 內處處連續,則 f ( z ) f(z) f(z) D D D 內連續。

  • 函式 f ( z ) = u ( x ,   y ) + i v ( x ,   y ) f(z) = u(x,\, y) + iv(x,\, y) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) z 0 = x 0 + i y 0 z_0 = x_0 + iy_0 z0=x0+iy0 處連續的充要條件是 u ( x ,   y ) u(x,\, y) u(x,y) v ( x ,   y ) v(x,\, y) v(x,y) ( x 0 ,   y 0 ) (x_0,\, y_0) (x0,y0) 處連續。

定理:當 f ( z ) f(z) f(z)有界閉區域 D ‾ \overline{D} D 上連續時,它的模 ∣ f ( z ) ∣ |f(z)| f(z) D ‾ \overline{D} D 上也連續、有界且可以取到最大值與最小值。即存在常數 M > 0 M>0 M>0 ,使 ∣ f ( z ) ∣ ≤ M    ( z ∈ D ‾ ) |f(z)|\leq M\ \ (z\in\overline{D}) f(z)M  (zD)

  • 注意:如果把條件 f ( z ) f(z) f(z) 在閉區域 D ‾ \overline{D} D 上的連續改為在 D D D 內的連續時,則 ∣ f ( z ) ∣ |f(z)| f(z) 不一定有界。

  • 反例: f ( z ) = 1 z − 1 f(z)=\displaystyle\frac{1}{z-1} f(z)=z11 在單位圓內連續但無界。

  • 有界閉區域 D D D 上的連續函式必一致連續

2.2 解析函式

導數的定義

設區域 D D D 是函式 w = f ( z ) w = f(z) w=f(z) 的定義域, z 0 ∈ D z_0 \in D z0D z 0 + Δ z ∈ D z_0+\Delta z \in D z0+ΔzD 。若如下極限存在,
lim ⁡ Δ z → 0 Δ w Δ z = lim ⁡ Δ z → 0 f ( z 0 + Δ z ) − f ( z 0 ) Δ z \lim_{\Delta z\to 0} \frac{\Delta w}{\Delta z}=\lim_{\Delta z\to 0}\frac{f(z_0+\Delta z)-f(z_0)}{\Delta z} Δz0limΔzΔw=Δz0limΔzf(z0+Δz)f(z0)
則稱 f ( z ) f(z) f(z) z 0 z_0 z0 點可導(可微),這個極限稱為 f ( z ) f(z) f(z) z 0 z_0 z0 點的導數 f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f(z0),它是一個複數。

  • 可導 ⟹ \boldsymbol\Longrightarrow 連續,反之不然。
  • 如果 f ( z ) f(z) f(z) 在區域 D D D 內處處可導,則稱 f ( z ) f(z) f(z) D D D 內可導。

解析函式的定義

如果函式 f ( z ) f(z) f(z) 在點 z 0 z_0 z0 的某個鄰域內的每一點可導,則稱 f ( z ) f(z) f(z) z 0 z_0 z0 點解析(正則)。

  • z 0 z_0 z0 稱為解析點;不解析的點稱為奇點。

  • 函式 f ( z ) f(z) f(z) 在一點解析 ⟹ \boldsymbol\Longrightarrow 函式 f ( z ) f(z) f(z) 在該點可導,反之不一定成立。

如果函式 f ( z ) f(z) f(z) 在區域 D D D 內每一點解析,則稱 f ( z ) f(z) f(z) D D D 內解析。

  • 由於 D D D 是開集,所以 f ( z ) f(z) f(z) D D D 內解析 KaTeX parse error: Got function '\mskip' with no arguments as argument to '\boldsymbol' at position 24: …ath{\kern#1#3}{\̲m̲s̲k̲i̲p̲#1#2}\relax f ( z ) f(z) f(z) D D D 內處處可導。

  • 在整個複平面 C \mathbb{C} C 上解析的函式稱為整函式。

解析函式的性質

(1) 兩個解析函式的和、差、積、商仍為解析函式。

(2) 兩個解析函式的複合函式仍為解析函式。

  • 解析函式的求導鏈式法則:設 ξ = g ( z ) \xi=g(z) ξ=g(z) 在區域 D D D 內解析, w = f ( ξ ) w=f(\xi) w=f(ξ) 在區域 G G G 內解析,且 g ( D ) ⊆ G g(D)\subseteq G g(D)G ,則 w = f [ g ( z ) ] w=f[g(z)] w=f[g(z)] 確定了一個 D D D 上的解析函式,且

d d z f [ g ( z ) ] = f ′ [ g ( z ) ] ⋅ g ′ ( z ) \frac{\rm d}{{\rm d}z}f[g(z)]=f'[g(z)]\cdot g'(z) dzdf[g(z)]=f[g(z)]g(z)

(3) 一個解析函式不可能僅在一個點或一條曲線上解析;所有解析點的集合必為開集。

2.3 解析函式的充分必要條件

定理 1:函式 f ( z ) = u ( x ,   y ) + i v ( x ,   y ) f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 在其定義域 D D D 內解析的充分必要條件是 u ( x ,   y ) u(x,\,y) u(x,y) v ( x ,   y ) v(x,\,y) v(x,y) 在區域 D D D 內可微,且滿足 Cauchy-Riemann 方程,或稱之為 C-R 條件:
{ ∂ u ∂ x = ∂ v ∂ y ∂ u ∂ y = − ∂ v ∂ x \left\{ \begin{array}{l} \displaystyle\frac{\partial u}{\partial x}=\displaystyle\frac{\partial v}{\partial y} \\ \displaystyle\frac{\partial u}{\partial y}=-\displaystyle\frac{\partial v}{\partial x} \end{array} \right. xu=yvyu=xv
此時,
f ′ ( z ) = ∂ u ∂ x + i ∂ v ∂ x = ∂ v ∂ y − i ∂ u ∂ y f'(z)=\displaystyle\frac{\partial u}{\partial x}+i\displaystyle\frac{\partial v}{\partial x}=\displaystyle\frac{\partial v}{\partial y}-i\displaystyle\frac{\partial u}{\partial y} f(z)=xu+ixv=yviyu
定理 2:函式 f ( z ) = u ( x ,   y ) + i v ( x ,   y ) f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 在其定義域 D D D 內一點 ( x ,   y ) (x,\,y) (x,y) 處解析的充分必要條件是:

  • 偏導數 u x ,   u y ,   v x ,   v y u_x,\ u_y,\ v_x,\ v_y ux, uy, vx, vy 在點 ( x ,   y ) (x,\,y) (x,y) 處存在;
  • u ( x ,   y ) u(x,\,y) u(x,y) v ( x ,   y ) v(x,\,y) v(x,y) 在點 ( x ,   y ) (x,\,y) (x,y) 處滿足 C-R 條件。

推論:解析函式退化為常數的幾個充分條件:

  • 函式在區域內解析且導數恆為零;
  • 解析函式的實部、虛部、模或輻角中有一恆為常數;
  • 解析函式的共軛在區域內解析。

2.4 解析函式與調和函式的關係

如果函式 f ( z ) = u + i v f(z)=u+iv f(z)=u+iv 在區域 D D D 內解析,則它的實部 u u u 和虛部 v v v D D D 內任意一點 ( x ,   y ) (x,\,y) (x,y) 處一定是任意階可微的,且 u u u v v v 滿足 C-R 條件。若將 C-R 方程的第一式兩邊對 x x x 求偏導數,第二式兩邊對 y y y 求偏導數,則有
∂ 2 u ∂ x 2 = ∂ 2 v ∂ y ∂ x    ,      ∂ 2 v ∂ x ∂ y = − ∂ 2 u ∂ y 2 \frac{\partial^2u}{\partial x^2}=\frac{\partial^2v}{\partial y \partial x}\ \ , \ \ \ \ \frac{\partial^2v}{\partial x \partial y}=-\frac{\partial^2u}{\partial y^2} x22u=yx2v  ,    xy2v=y22u
由於
∂ 2 v ∂ y ∂ x = ∂ 2 v ∂ x ∂ y \frac{\partial^2v}{\partial y \partial x}= \frac{\partial^2v}{\partial x \partial y} yx2v=xy2v
所以
∂ 2 u ∂ x 2 + ∂ 2 u ∂ y 2 = 0 \frac{\partial^2u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2u}{\partial y^2}=0 x22u+y22u=0
同理可得
∂ 2 v ∂ x 2 + ∂ 2 v ∂ y 2 = 0 \frac{\partial^2v}{\partial x^2}+\frac{\partial^2v}{\partial y^2}=0 x22v+y22v=0
在實分析中,若二元函式 U ( x ,   y ) U(x,\,y) U(x,y) 在平面區域 D D D 中具有二階連續偏導數且滿足方程
∂ 2 U ∂ x 2 + ∂ 2 U ∂ y 2 = 0 \frac{\partial^2U}{\partial x^2}+\frac{\partial^2U}{\partial y^2}=0 x22U+y22U=0
則稱 U ( x ,   y ) U(x,\,y) U(x,y) 為區域 D D D 內的調和函式。該方程被稱為調和方程拉普拉斯方程,簡記為
Δ U = U x x + U y y = 0 \Delta U=U_{xx}+U_{yy}=0 ΔU=Uxx+Uyy=0
u u u v v v 是區域 D D D 內的調和函式且滿足 C-R 條件,則稱 v \boldsymbol{v} v u \boldsymbol{u} u 的共軛調和函式

注意:不是“互為”共軛調和函式。

定理 1 f ( z ) = u ( x ,   y ) + i v ( x ,   y ) f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 是區域 D D D 內的解析函式 ⟹ \boldsymbol\Longrightarrow u u u v v v 是區域 D D D 內的調和函式,反之不一定成立。

  • 反例: f ( z ) = z 2 = x 2 − y 2 + 2 x y i f(z)=z^2=x^2-y^2+2xyi f(z)=z2=x2y2+2xyi 是解析函式,但 f ( z ) = 2 x y + i ( x 2 + y 2 ) f(z)=2xy+i(x^2+y^2) f(z)=2xy+i(x2+y2) 並不解析。

定理 2 f ( z ) = u ( x ,   y ) + i v ( x ,   y ) f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 是區域 D D D 內的解析函式    ⟺    \boldsymbol{\iff} v v v u u u 的共軛調和函式。

根據以上定理,如果已知共軛調和函式中的一個,可利用 C-R 方程求得另一個,從而構成一個解析函式。

2.5 初等解析函式

(1) 指數函式

定義:
e x + i y = e x ( cos ⁡ y + i sin ⁡ y ) e^{x+iy}=e^x(\cos{y}+i\sin{y}) ex+iy=ex(cosy+isiny)

∣ e z ∣ = e x    ,      A r g   e z = y + 2 k π |e^z|=e^x\ \ , \ \ \ \ {\rm Arg}\,e^z=y+2k\pi ez=ex  ,    Argez=y+2kπ

性質:

  • e z e^z ez 定義在全平面上,且 e z ≠ 0 e^z\neq0 ez=0
  • e z e^z ez 在全平面上解析,且 ( e z ) ′ = e z (e^z)'=e^z (ez)=ez
  • e z ⋅ e w = e z + w e^z\cdot e^w=e^{z+w} ezew=ez+w 對任意的 z ,   w ∈ C z,\,w\in\mathbb{C} z,wC 成立
  • e z e^z ez 是周期函式,週期 T = 2 n π i T=2n\pi i T=2nπi n n n 為整數, n ≠ 0 n\neq0 n=0 ),基本週期為 2 π i 2\pi i 2πi

(2) 三角函式

定義:
sin ⁡ z = e i z − e − i z 2 i \sin z=\frac{e^{iz}-e^{-iz}}{2i} sinz=2ieizeiz

cos ⁡ z = e i z + e − i z 2 \cos z = \frac{e^{iz}+e^{-iz}}{2} cosz=2eiz+eiz

性質:

  • 尤拉公式:

e i z = cos ⁡ z + i   sin ⁡ z e^{iz}=\cos z+i\,\sin z eiz=cosz+isinz

  • 全平面解析,且有

( sin ⁡ z ) ′ = cos ⁡ z    ,      ( cos ⁡ z ) ′ = − sin ⁡ z (\sin z)'=\cos z \ \ , \ \ \ \ (\cos z)'=-\sin z (sinz)=cosz  ,    (cosz)=sinz

  • 除半形公式外,其餘各種三角恆等式仍然成立。

  • sin ⁡ z \sin z sinz 為奇函式, cos ⁡ z \cos z cosz 為偶函式。

  • sin ⁡ z   ,   cos ⁡ z \sin z\,,\,\cos z sinz,cosz 是以 2 π 2\pi 2π 為週期的周期函式。

  • ∣ sin ⁡ z ∣   ,   ∣ cos ⁡ z ∣ |\sin z|\,,\,|\cos z| sinz,cosz 不是有界函式,模可以大於 1 1 1 以至任意大。

(3) 雙曲函式

定義:
s h   z = e z − e − z 2 {\rm sh}\,z=\frac{e^z-e^{-z}}{2} shz=2ezez

c h   z = e z + e − z 2 {\rm ch}\,z=\frac{e^z+e^{-z}}{2} chz=2ez+ez

雙曲函式恆等式:
c h 2 z − s h 2 z = 1 {\rm ch}^2z-{\rm sh}^2z=1 ch2zsh2z=1

s h   z + c h   z = e z {\rm sh}\,z+{\rm ch}\,z=e^z shz+chz=ez

s h ( z 1 + z 2 ) = s h   z 1   c h   z 2 + c h   z 1   s h z 2 {\rm sh}(z_1+z_2)={\rm sh}\,z_1\,{\rm ch}\,z_2+{\rm ch}\,z_1\,{\rm sh}z_2 sh(z1+z2)=shz1chz2+chz1shz2

c h ( z 1 + z 2 ) = c h   z 1   c h   z 2 + s h   z 1   s h z 2 {\rm ch}(z_1+z_2)={\rm ch}\,z_1\,{\rm ch}\,z_2+{\rm sh}\,z_1\,{\rm sh}z_2 ch(z1+z2)=chz1chz2+shz1shz2

三角函式與雙曲函式之間:
cos ⁡ ( i z ) = c h   z    ,      sin ⁡ ( i z ) = i   s h   z \cos(iz)={\rm ch}\,z \ \ , \ \ \ \ \sin(iz)=i\,{\rm sh}\,z cos(iz)=chz  ,    sin(iz)=ishz

c h ( i z ) = cos ⁡   z    ,      s h ( i z ) = i   sin ⁡ z {\rm ch}(iz)=\cos\,z \ \ , \ \ \ \ {\rm sh}(iz)=i\,\sin z ch(iz)=cosz  ,    sh(iz)=isinz

性質:

  • 全平面解析,且有

( s h   z ) ′ = c h   z    ,      ( c h   z ) ′ = s h   z ({\rm sh}\,z)'={\rm ch}\,z \ \ , \ \ \ \ ({\rm ch}\,z)'={\rm sh}\,z (shz)=chz  ,    (chz)=shz

  • s h   z {\rm sh}\,z shz 為奇函式, c h   z {\rm ch}\,z chz 為偶函式。

  • s h   z   ,   c h   z {\rm sh}\,z\,,\,{\rm ch}\,z shz,chz 是以 2 π i 2\pi i 2πi 為週期的周期函式。

(4) 對數函式

對於復指數函式,其定義域為 C \mathbb{C} C ,值域為 C \ { 0 } \mathbb{C}\backslash\{0\} C\{0} 。由於復指數函式是周期函式,不存在單值反函式,所以無法定義單值對數函式,因此我們需要將對數函式限制在 C \mathbb{C} C 的某些子集上。

定義:

滿足方程 e w = z    ( z ≠ 0 ) e^w=z \ \ (z\neq0) ew=z  (z=0) 的函式 w = f ( z ) w=f(z) w=f(z) 稱為 z z z 的對數函式,記
w = L n   z    ( z ≠ 0 ) w={\rm Ln}\,z \ \ (z\neq0) w=Lnz  (z=0)
w = u + i v w=u+iv w=u+iv z = r e i θ z=re^{i\theta} z=reiθ ,則有 e u + i v = e u e i v = r e i θ e^{u+iv}=e^ue^{iv}=re^{i\theta} eu+iv=eueiv=reiθ

從而
{ e u = r      ⟹      u = ln ⁡ r = ln ⁡ ∣ z ∣ v = A r g   z = θ + 2 k π \left\{ \begin{array}{l} e^u=r \ \ \ \ \boldsymbol\Longrightarrow \ \ \ \ u=\ln r = \ln |z| \\ v={\rm Arg}\,z=\theta+2k\pi \end{array} \right. {eu=r        u=lnr=lnzv=Argz=θ+2kπ
所以
w = L n   z = ln ⁡ ∣ z ∣ + i   A r g   z = ln ⁡ ∣ z ∣ + i ( a r g   z + 2 k π ) w={\rm Ln}\,z=\ln|z|+i\,{\rm Arg}\,z=\ln|z|+i({\rm arg}\,z+2k\pi) w=Lnz=lnz+iArgz=lnz+i(argz+2kπ)
由於 A r g   z {\rm Arg}\,z Argz 是多值函式,所以 L n   z {\rm Ln}\,z Lnz 是多值函式,需要進行單值化處理。
ln ⁡ z = ln ⁡ ∣ z ∣ + i   a r g   z \ln z=\ln |z|+i\,{\rm arg}\,z lnz=lnz+iargz

L n   z = ln ⁡ z + i 2 k π {\rm Ln}\,z =\ln z+i2k\pi Lnz=lnz+i2kπ

ln ⁡ z \ln z lnz 是複平面上 C \ { 0 } \mathbb{C}\backslash\{0\} C\{0} 到帶域 { u + i v ∣ u ∈ R ,   − π < v < π } \left\{u+iv|u\in\mathbb{R},\ -\pi<v<\pi \right\} {u+ivuR, π<v<π} 的對映,將 ln ⁡ z \ln z lnz 稱為對數函式的主值支 。

性質:

  • L n   z {\rm Ln}\,z Lnz 的定義域為 { z : 0 < ∣ z ∣ < + ∞ } \{z:0<|z|<+\infty\} {z:0<z<+}
  • L n   z {\rm Ln}\,z Lnz 為無窮多值函式,每兩個值相差 2 π i 2\pi i 2πi 的整數倍。
  • 除去原點與負實軸, ln ⁡ z \ln z lnz 在複平面內處處解析: ( ln ⁡ z ) ′ = ( L n   z ) ′ = 1 z (\ln z)'=({\rm Ln}\,z)'=\displaystyle\frac{1}{z} (lnz)=(Lnz)=z1

在實分析中,負數不存在對數。在複分析中,負數的對數是有意義的,它是多值的。
L n ( − 1 ) = ln ⁡ ∣ − 1 ∣ + i   a r g ( − 1 ) + i 2 k π = ( 2 k + 1 ) π i {\rm Ln}(-1)=\ln|-1|+i\,{\rm arg}(-1)+i2k\pi=(2k+1)\pi i Ln(1)=ln1+iarg(1)+i2kπ=(2k+1)πi

(5) 冪函式

定義:

z z z 為不等於零的復變數,定義 w = z μ = e μ   L n   z w=z^\mu=e^{\mu\,{\rm Ln}\,z} w=zμ=eμLnz 是主值為 e μ ln ⁡ z e^{\mu\ln z} eμlnz 的多值函式。
w = z μ = e μ   L n   z = e μ [ ln ⁡ z + i 2 k π ] = e μ ln ⁡ z ⋅ e 2 k μ π i w=z^\mu=e^{\mu\,{\rm Ln}\,z}=e^{\mu[\ln z+i2k\pi]}=e^{\mu\ln z}\cdot e^{2k\mu\pi i} w=zμ=eμLnz=eμ[lnz+i2kπ]=eμlnze2kμπi
性質:

μ \mu μ 為整數 n n n 時, w = z μ w=z^\mu w=zμ 為單值函式:
w = z n = e n ln ⁡ ∣ z ∣ ⋅ e i   n   a r g   z ⋅ e 2 k n π i = ∣ z ∣ n e i   n   a r g   z w=z^n=e^{n\ln |z|}\cdot e^{i\,n\,{\rm arg}\,z}\cdot e^{2kn\pi i}=|z|^n e^{i\,n\,{\rm arg}\,z} w=zn=enlnzeinargze2knπi=zneinargz
μ \mu μ 為分數 1 n \displaystyle\frac{1}{n} n1 時, w = z μ w=z^\mu w=zμ n n n 值函式:
w = z 1 n = ∣ z ∣ 1 n e x p ( i a r g   z + 2 k π n ) w=z^{\frac{1}{n}}=|z|^{\frac{1}{n}}exp(i\frac{{\rm arg}\,z+2k\pi}{n}) w=zn1=zn1exp(inargz+2kπ)
μ \mu μ 為有理數 p q \frac{p}{q} qp 時, w = z μ w=z^\mu w=zμ q q q 值函式。

μ \mu μ 為無理數與虛部不為零的複數時, w = z μ w=z^\mu w=zμ 為無窮多值函式。

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