minipcie介面CAN卡在AGV小車專案中工控機的應用

市場智慧化的快速發展，需要我們快速配合市場需求。現在市面上的AGV小車等自動化物流系統應用中經常會碰到通訊問題。

在AGV小車中，一般都是CAN匯流排通訊，工控機本身是沒有CAN通訊，但是在AGV小車中需要用到工控機，那麼AGV小車與工控機之間就需要通訊橋樑（025-68250795）。而在工控機當中有nimipcie介面，如此就用可以用minipcie介面轉CAN的一個模組來實現擴充CAN口。

PCI Express mini卡槽的是工控機快速擴充套件CAN通道的利器，方便整合、快速擴充套件。如下圖（大家可以看到在工控機中minipcie介面出引出CAN匯流排）：

minipcie介面CAN卡的特點：
1、體積極小，全卡尺寸30×51×4.6 mm (W×L×H)，半卡尺寸小至 30×27×5.6 mm (W×L×H)；
2、1/2路帶訊號和電源高隔離的高速CAN介面；
3、介面防浪湧、防脈衝群、ESD保護設計，CAN介面電氣隔離高達2500VDC，每路CAN通道獨立隔離；
4、提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驅動、庫函式、標頭檔案說明和例子；
5、滿足實時RTOS下時間精確和低延時的CAN通訊需求。