三維圖形繞任意軸旋轉矩陣求解步驟
在3D遊戲中操作矩陣最為常見，其中最重要的莫過於平移旋轉矩陣，在這裡總結了一下三維矩陣繞任意軸的矩陣步驟。此外，由於單個繞x、y、z軸旋轉，在這裡就不羅列了
步驟如這張圖顯示：
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