u=Ri+Ldi/dt+e
U=LpI+wGI+RI 矩陣形式
感覺電機都能寫成上述形式（猜測而已。）工磁書中已經闡明瞭，隨筆最後解釋。
ITU=ITL pI + ITwGI + ITRI
可以發現輸入總電功率分成三部分，第一部分是儲存在定轉子電感中的，並不會產生轉矩；第二部分是耗費在電阻上的，產生銅耗；第三部分就是中間的，切割產生電勢和電流乘積，也就是電磁轉矩，使得能量從定子傳遞到轉子側。
所以說，只要能求出反電勢，就能得到電磁轉矩。
未進行座標變換的三相電機（非同步電機/PMSM）按照虛位移法也是可以求解的，無非就是對L電感矩陣求導，然後T=ITpLI,只不過L電感求導得出來的矩陣太複雜了。
對於凸極電機：定子自感，定子互感，轉子對定子的互感都和角度有關，雖然轉子自感互感和角度無關（所以轉矩和轉子的電流無關）；
對於隱極電機，雖然定子自感，定子互感和角度無關，但是轉子對定子的互感還是與角度有關，所以要計算ia ib ic，仍然是很複雜的；
對於非同步電機，和隱極電機差不多。
T=ITpLI，所以只要能找到反電勢，切割電勢，就可以求電磁轉矩
電磁感應定理，變化的磁場產生電場。有兩種方式，一種是動生電動勢，切割磁場；一種是感生電動勢，磁場變化。第一種也就是發電機電勢，第二種是變壓器電勢。所以說 dΨ/dt = Ldi/dt+e是有物理意義的，第一部分就是感生電勢，第二部分就是動生電勢，也就是電機分析中主要的能量轉換