大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下載演算法在Flash除錯注意事項。
痞子衡前段時間寫過一篇小文《為i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載演算法檔案》，介紹了痞子衡在github上的開源i.MXRT下載演算法專案，這個專案收集了幾乎所有i.MXRT型號的J-Link flash下載演算法源工程，基於這個源工程可以很輕鬆修改生成不同flash的演算法檔案用於各大IDE以及J-Flash。今天痞子衡就來介紹一下如何使用新生成的flash演算法檔案配合J-Link偵錯程式在MCUXpresso IDE下XIP除錯（基於i.MXRT500）。
1、準備測試環境
首先需要準備好測試環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：
其中整合開發環境和軟體開發包需要有如下版本對應關係，因為MCUXpresso IDE是恩智浦基於GCC和Eclipse而設計的免費IDE，而且主要是為恩智浦MCU設計的，所以跟恩智浦MCU SDK包有一定的捆綁關係。
2、新生成flash演算法
我們測試的板卡是MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，這個板卡預設是在FlexSPI0上連線的八線Flash（MX25UM51345），J-Link驅動裡如果支援i.MXRT500的話預設flash演算法也是這個八線flash，為了測試新生成的flash演算法，我們將板卡rework一下，FlexSPI0連線到四線Flash（IS25WP064）。
我們現在需要為這個四線Flash（IS25WP064）做一個新flash演算法，開啟痞子衡的github開源專案如下源工程，確保工程新增的is25wp064相關的原始檔，然後編譯生成新的MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即flash演算法檔案）。
有了新flash演算法檔案，將其放到 \SEGGER\JLink_V672b\Devices\NXP\iMXRT5xx 路徑下，為了跟預設flash演算法區分開來，可以將其重新命名為MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，順便更新JLinkDevices.xml檔案。
將板卡供電，連上Jlink偵錯程式，使用JlinkCommander的loadbin命令試一下新flash演算法是否有效，在確保新flash演算法沒問題時再進入IDE除錯。
3、進入MCUXpresso IDE除錯
3.1 匯入SDK及開啟示例工程
開啟MCUXpresso IDE，預設Installed SDKs介面框裡沒有RT500，我們直接將下載好的SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip包拖到Installed SDKs介面框中即可。
這時候Installed SDKs介面框裡可以看到RT500，選中它然後繼續操作來匯入example，我們就選demo_apps下的hello_world例程，編譯這個工程確保沒問題。
3.2 更新J-Link Server路徑
在安裝MCUXpresso IDE時會同時安裝一個預設Jlink驅動（一般路徑在C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），這個驅動版本不一定新，MCUXpresso會預設呼叫這個驅動，但很多時候我們都是手動安裝新Jlink驅動來使用的（痞子衡裝在了C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V672b），前面我們新生成的flash演算法也是放在手動安裝的Jlink驅動目錄下的，因此我們需要在MCUXpresso裡重設J-Link Server路徑，指向手動安裝的Jlink驅動。
3.3 藉助J-Link線上除錯
看起來一切就緒了，讓我們開始在flash除錯吧，點選Debug按鈕，會看到MCUXpresso彈出了偵錯程式型別選擇，並且識別到了我們連線的J-Link，點選OK確認。
這時候可以看到MCUXpresso呼叫了J-Link驅動完成了程式碼燒寫（這時候去讀flash，裡面的內容是燒錄正確的），但是介面並沒有停在main函式裡，並且沒法單步除錯，這是為什麼？
3.4 滿足MCUXpresso除錯流程
然後痞子衡去諮詢了MCUXpresso IDE研發團隊，得知它預設的除錯流程跟一般的通用IDE（Keil，IAR）不太一樣，一般的IDE可以直接引導App啟動來除錯，但MCUXpresso IDE不主動引導App，而是復位後讓App自然啟動，然後嘗試Attach上去接管除錯，所以根據這個流程，我們需要做兩點必要的改動：
- 更新flash_config頭（將hyper flash配置改為QSPI Flash配置），需要與板卡連線的flash相匹配
- 設定ISP模式為從Flash啟動，保證reset之後ROM能引導App從Flash正常啟動
改動完之後，我們終於可以愉快地單步除錯了。
至此，MCUXpresso IDE下使用J-Link下載演算法在Flash除錯注意事項痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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