痞子衡嵌入式:SNVS Master Key僅在i.MXRT10xx Hab關閉時才能用於DCP加解密

痞子衡發表於2020-07-17

  大家好,我是痞子衡,是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT系列中資料協處理器DCP使用SNVS Master Key加解密的注意事項

  i.MXRT不僅僅是處理效能超強的MCU,也是安全等級極高的MCU。如果大家用過痞子衡開發的一站式安全啟動工具 NXP-MCUBootUtility,應該會從其 使用者手冊 3.3節中瞭解到i.MXRT支援的幾種安全啟動等級,其中HAB加密啟動方式和BEE/OTFAD加密啟動方式中都提及了一種神祕的金鑰 - SNVS Master Key,今天痞子衡就跟大家聊聊這個金鑰用於DCP模組的注意事項(文中僅以i.MXRT1060為例,其他RT10xx型號或許有微小差別)。

一、DCP模組簡介

  先來給大家科普下DCP模組,DCP是Data Co-Processor的簡稱,從名字上看是個通用資料協處理器。在i.MXRT1060 Security Reference Manual中有一張系統整體安全架構簡圖,這個簡圖中標出了DCP模組的主要功能 :CRC-32演算法、AES演算法、Hash演算法、類DMA資料搬移。

  看到DCP支援的功能,你就能明白其模組命名的由來了。本質上它就是一個資料處理加速器,如果說CRC-32/Hash演算法只是算出一個結果(下圖中Mode3),而AES演算法則是明文資料到密文資料的轉換(存在資料遷移,下圖中Mode2),DMA式資料搬移則更明顯了(下圖中Mode1),DCP內部整合了memcopy功能,可以實現比普通DMA方式效率更高的記憶體到記憶體資料塊搬移,memcopy功能還支援blit模式,支援傳輸矩形資料塊到frame buffer用於LCD顯示。

  我們今天主要是聊DCP的AES加解密功能,其支援AES-128演算法,包含Electronic Code Book (ECB)和Cipher Block Chaining (CBC)模式,演算法標準符合 NIST US FIPS PUB 197 (2001)規範,AES運算的最小單元是16位元組。

二、DCP-AES金鑰來源

  對於加解密而言,一個很重要的特性就是金鑰管理。DCP的AES金鑰(長度均為128bits)來源很豐富,按性質可分成四類:

  • SRAM-based keys: 使用者自定義的存放於SRAM中的金鑰,最終會被寫入DCP的KEY_DATA暫存器中,最多四組。
  • Payload key: 使用者自定義的跟加解密資料放一起的金鑰,操作時DCP直接解析。
  • eFuse SW_GP2 key: 使用者燒錄到eFuse SW_GP2區域的金鑰,可鎖定住讓軟體無法訪問,但DCP可通過內建專用途徑獲取到。
  • SNVS Master key: 晶片出廠時預存的唯一金鑰,金鑰值無法獲知,DCP可通過內建專用途徑獲取到。

  選用SRAM-based keys和Payload key僅需要在DCP模組內部配置即可,而選用eFuse SW_GP2 key和SNVS Master key則要在如下IOMUXC_GPR暫存器中額外設定。

  IOMUXC_GPR_GPR10暫存器用於選擇Key是來自eFuse SW_GP2還是SNVS Master Key:

  IOMUXC_GPR_GPR3暫存器用於選擇Key是來自SNVS Master Key(總256bits)的低128bit還是高128bit(注意此暫存器對eFuse SW_GP2其實不生效,因為SW_GP2僅128bits):

三、什麼是SNVS Master Key?

  SNVS全稱Secure Non-Volatile Storage,它既是DCP的配套模組,也是晶片系統的安全事務監測中心。它能夠提供一個獨特的Master Key給DCP模組,這個Master Key可有三種產生方式(在SNVS_LPMKCR中設定):

  • OTPMK:這種就是直接使用eFuse裡出廠預燒錄的OTPMK(256bits),這個OTPMK是每個晶片唯一的,並且被鎖住了軟體不可訪問。
  • ZMK:這種是利用存在SNVS_LP ZMKRx暫存器組中的金鑰,該祕鑰可由使用者寫入,此金鑰在晶片主電源斷掉時會繼續保留(因為在LP域可由鈕釦電池供電),在晶片受到安全攻擊時金鑰會被自動擦除。
  • CMK:前兩者組合後的Key,即OTPMK和ZMK的異或結果。

  一般來說,使用最多的SNVS Master Key就是預設的OTPMK。

四、兩種DCP驅動

  關於DCP模組的驅動,在下載的晶片SDK包裡有兩種:

  • ROM版本:\SDK_2.x.x_EVK-MIMXRT1060\devices\MIMXRT1062\drivers\fsl_dcp.c
  • SDK版本:\SDK_2.x.x_EVK-MIMXRT1060\middleware\mcu-boot\src\drivers\dcp\fsl_dcp.c

  middleware裡的DCP驅動是ROM team負責的,他們是在晶片Tapeout之前寫的,屬於早期驅動;device包裡的DCP驅動才是SDK team負責的,是晶片Tapeout之後寫的,是正式版本。

  兩版驅動都實現了AES加解密,不過程式碼風格不同。比如ROM版本驅動的dcp_aes_ecb_crypt()函式同時支援加密和解密模式,而在SDK版本驅動裡則分成兩個函式:DCP_AES_EncryptEcb() - 加密 、DCP_AES_DecryptEcb() - 解密。

五、DCP正確獲取SNVS Master Key

  前面鋪墊了那麼多,終於來到正題了。DCP模組如何拿到正確的SNVS Master Key?讓我們以\SDK_2.x.x_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\driver_examples\dcp 例程來做個測試。

  這個dcp例程演示了五種DCP工作模式,我們就測試第一種TestAesEcb(),將巨集DCP_TEST_USE_OTP_KEY改為1,即使用OTPMK低128bits作為DCP的金鑰:

#define DCP_TEST_USE_OTP_KEY 1 /* Set to 1 to select OTP key for AES encryption/decryption. */

int main(void)
{
    dcp_config_t dcpConfig;

    // ...

    /* Initialize DCP */
    DCP_GetDefaultConfig(&dcpConfig);

#if DCP_TEST_USE_OTP_KEY
    /* Set OTP key type in IOMUX registers before initializing DCP. */
    /* Software reset of DCP must be issued after changing the OTP key type. */
    DCP_OTPKeySelect(kDCP_OTPMKKeyLow);
#endif

    /* Reset and initialize DCP */
    DCP_Init(DCP, &dcpConfig);

    /* Call DCP APIs */
    TestAesEcb();

    // ...
}

  在初始晶片狀態(Hab Open)下,使用J-Link下載工程進RAM直接單步除錯看一看,在執行完DCP_AES_EncryptEcb()函式後檢視cipher[]陣列,可以看到其值為0xCF, 0x2E, 0xA3...,好吧我們根本不知道SNVS Master Key到底是多少,所以這個密文是否正確也無從知曉。

  既然無法得知SNVS Master Key,那我們做個小實驗,使用SRAM-based keys來做一次加密,金鑰姑且設個全0吧,再看一下結果,你發現了什麼,cipher[]的值是不是很熟悉?跟之前SNVS Master Key加密的結果一致,難道這顆晶片的SNVS Master Key是全0?想想不可能,肯定是流程哪裡出了問題!

  現在讓我們再回憶 MCUBootUtility 使用者手冊裡關於測試HAB加密以及BEE/OTFAD加密使用SNVS Master Key的前提條件,是的,晶片狀態需要先設定為Hab Close,好,讓我們現在在eFuse裡將SEC_CONFIG[1:0]設為2'b10(Hab Close),然後再次使用J-Link除錯進去看一看,怎麼回事?cipher[]值依舊是0xCF, 0x2E, 0xA3...

  上面的測試對TestAesEcb()函式做了一個簡單的修改,將cipher[]值通過串列埠列印出來,那我們就將程式通過NXP-MCUBootUtility下載到Flash裡由ROM來啟動執行吧(退出除錯狀態),我們再來看串列埠列印,哈哈,終於值變了,這意味著DCP終於拿到了正確的SNVS Master Key(非0)。

  總結一下,SNVS Master Key僅在晶片Hab狀態是Close並且非除錯狀態下才能被DCP正常獲取,否則DCP獲取到的是全0的假Key。

  至此,i.MXRT系列中資料協處理器DCP使用SNVS Master Key加解密的注意事項痞子衡便介紹完畢了,掌聲在哪裡~~~

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