GPS 格式解析

linglongyouzhi發表於2020-04-07
GPS-NMEA0183格式

說明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等

1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星資訊

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。 <2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。 <3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星資訊。 <4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） <7> Checksum.(檢查位).

2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星資訊
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

<1> GSV語句的總數 <2> 本句GSV的編號 <3> 可見衛星的總數，00 至 12。 <4> 衛星編號， 01 至 32。 <5>衛星仰角， 00 至 90 度。 <6>衛星方位角， 000 至 359 度。實際值。 <7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。 <8>Checksum.(檢查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重複出現，每行最多有四顆衛星。其餘衛星資訊會於次一行出現，若未使用，這些欄位會空白。

3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位資訊

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 <2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） <3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球） <4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） <5> 經度半球E（東經）或W（西經） <6> GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 <7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸） <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） <10> 地球橢球面相對大地水準面的高度 <11> 差分時間（從最近一次接收到差分訊號開始的秒數，如果不是差分定位將為空） <12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）

4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位資訊

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 <2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位 <3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） <4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球） <5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） <6> 經度半球E（東經）或W（西經） <7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸） <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸） <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸） <11> 磁偏角方向，E（東）或W（西） <12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度資訊
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸） <2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸） <3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸） <4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸） <5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）

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