製作交叉編譯工具鏈概述

要做嵌入式Linux開發，首先需要有交叉編譯工具鏈（cross compiling toolchain），也就是在主機（x86 PC）上可編譯生成目標板可執行檔案（ARM指令）的編譯工具。和普通的編譯工具鏈一樣，交叉編譯工具鏈也包括編譯、連結、修改目標檔案的各種程式，如 gcc、glibc、ld、gas、objdump、readelf等等。交叉編譯工具鏈本身也是需要編譯生成的，要得到一套完整的交叉編譯工具鏈需要編譯以下原始碼包：

1. binutils

2. gcc

3. glibc

4. linux（核心）

5. linux-libc-headers

6. glibc-linuxthreads

這些原始碼包具有非常強的版本依賴關係，如果原始碼包的版本不匹配，在編譯過程中會出現各種各樣的問題，有些問題需要對原始碼做些修改或者打補丁，有些問題則是沒有解決辦法的。所以原始碼包的版本要非常匹配，必要時要對原始碼做適當的修改。編譯的步驟也是比較複雜的，主要有以下幾步^[1]。

1. 根據目標平臺配置核心原始碼，生成核心標頭檔案

2. 編譯binutils

3. 編譯器的自舉（bootstrap），也就是先編譯出gcc的部分功能（沒有glibc支援，只有C編譯器沒有C++編譯器）

4. 編譯glibc

5. 編譯完整的gcc

幸運的是，已經有人寫出了製作交叉編譯器的指令碼（ http://www.kegel.com/crosstool ），該指令碼中提供了一系列原始碼包版本的匹配方案，使用者需要選擇目標平臺和原始碼包的版本匹配方案（比如筆者選擇通用arm平臺gcc-4.0.2-glibc-2.3.6），執行該指令碼會自動從官方網站（ http://www.gnu.org 和 http://www.kernel.org ）下載原始碼然後自動完成所有的編譯步驟。

注意 筆者在Ubuntu系統上執行該指令碼，到編譯glibc時出錯，經查原因是glibc中的指令碼有不符合POSIX標準的用法。用bash執行該指令碼是沒問題的，但Ubuntu系統的/bin/sh預設是指向dash的，dash沒有bash那樣豐富的互動功能，但是執行指令碼時非常高效並且其實現完全遵守POSIX標準，然而現存的很多指令碼有不符合POSIX標準的用法，解決的辦法是把/bin/sh重新指向bash。

此外，網上也可下載到已編譯好的交叉編譯工具鏈，比如 http://www.snapgear.org/snapgear/downloads.html ，但是使用別人編譯好的交叉編譯工具鏈有很多限制，不能按自己的特殊需要對其定製，比如需要soft-float的編譯器（生成指令模擬浮點數運算）。

筆者的編譯器是安裝在/usr/local/arm-linux/下的，程式檔名字首是arm-linux-，也就是arm-linux-gcc、arm-linux-ld、arm-linux-readelf等等，需要設定PATH環境變數使系統能找到這些程式。

 

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