在研發先進的半自主駕駛輔助裝置的同時，特斯拉也積極的推進軟體方面的迭代升級。Autopilot系統最新OTA升級中，為裝備增強版Autopilot硬體的汽車提供水平和垂直方向的混合停車功能。
去年年底特斯拉釋出第八代Autopilot以及針對增強版Autopilot的匹配軟體，自今年1月開始開始釋出OTA更新中，更加充分和高效地調動相機、雷達和超聲波感測器等裝置實現自動駕駛、自適應巡航控制和自動緊急剎車等功能。
在上週末釋出的OTA更新中，綜合了水平和垂直兩種自動泊車功能。此外更新之後取消了自動駕駛模式下的55mph（88.5km/h）限速設定，從而讓駕乘體驗“絲般順滑。”
初代Autopilot僅僅包含一個相機，一個雷達和一組超聲波感測器陣列。而增強版Autopilot硬體套裝中相機數量增加到6個，並且更加依靠雷達上收集的資訊從而更精準的反映出當前的行車環境。