本文來源:中關村線上 作者:楊壯壯

Nvidia開發了一輛自動駕駛汽車,名字叫BB8,坐在乘客座位上,感覺非常奇怪。在我與駕駛員座位之間有一位中央皮膚,上面是觸控式螢幕,它顯示攝像頭、感測器收集的資料。上面還有一個很大的紅色按鈕,寫著“Stop”。

在拉斯維加斯會展中心北側有一條專用測試道,我坐上BB8汽車行駛了一段距離,請注意,駕駛員座位上沒有人,我總是忍不住將手放在紅色按鈕上方。畢竟,要將自己的小命交給電腦,我們還不是很放心。

方向盤轉動,BB8轉彎,時速達到了10英里,汽車避開了圓錐體交通障礙物,沒有離開臨時繪製的白線。行駛了三圈之後,兩名Nvidia員工搬來一個“障礙物”(一塊很大的黃色牌子),放在測試道的正中央,BB8敏捷避開了。

在測試道外面有一名監督員拿著遠端切斷開關。BB8並不是遙控的,事先它也不知道測試道的佈局。這是一款接近完整的自動駕駛汽車。乘坐BB8讓人緊張,感覺有點格格不入,儘管如此,有一點卻是沒有疑問的:它代表著未來。無人駕駛即將到來,來到的速度比想像的快。

2020年之前,Nvidia計劃推出自動駕駛汽車,我們可以購買,它離完全自動駕駛相當接近。這是一款Level 4自動駕駛汽車,AI控制汽車的整個行程,只是在少數特殊環境中需要人駕駛,比如惡劣的天氣條件。汽車是Nvidia與奧迪合作開發的,用Nvidia PX驅動。PX2將Pascal GPU與定製ARM處理器整合,它可以分析訊號、物件、行人、標識以及其它一切汽車需要知道的東西,從而方便汽車導航。

Nvidia宣稱PX2每秒可以完成24萬億次深度學習運算,它可以讓Level 4自動駕駛汽車變成現實。

攝像頭插進BB8,它可以用360度視角掃描公路,還有無數的光線偵測和測距雷達(也就是鐳射雷達),它可以為周邊環境繪製精準的3D模型。感測器與Nvidia開發的AI演算法結合在一起,向奧迪原型汽車授權“知識”,讓它學習駕駛技術,4天就可以學會。

沒錯,奧迪汽車和BB8一樣靈活,可以在CES測試公路上導航。

雖然完全自動駕駛的汽車給人留下深刻的印象,但是並非所有汽車製造商都走在同一條道路上。一些汽車製造商開發了可以部分自動駕駛的汽車。在一些關鍵位置,比如高速公路,汽車可以自動駕駛;在某些環境下,汽車會發出警告資訊,然後倒數計時,提醒司機接管汽車。

“我們認為AI一直都會執行。”Nvidia汽車資深總監Danny Shapiro說,“在某些場合AI可能會接管,因為它高度自信,但在另一些場合不能。當我們輸入目的地,汽車知道自己是否擁有公路地圖,知道自己是否有信心駕駛汽車。可能會有一些很難駕駛的迂迴路線,此時需要人駕駛。AI一直都是執行的,只是汽車製造商需要搞清楚在哪些環境使用。”

我們還有另一種選擇:自始至終並不直接使用AI。AI只是副駕駛員,感測器裝在汽車內部和外部,司機有沒有睡覺,行人是不是太多,汽車是不是應該減速,汽車全都知道。

最終,汽車會支援自動駕駛模式,或者讓AI成為副駕駛員,這點毋庸置疑。從本屆CES來看,自動駕駛技術似乎剛剛進入“轉彎處”,一些前瞻者認為:“我們離目標還很遙遠。”至少豐田研究院的Gill Pratt就是這樣認為的。還有一些問題需要解決:當乘客和行人都面臨生死威脅時,自動駕駛汽車如何處理?誰為事故負責,是汽車還是程式設計師?

Nvidia高管Shapiro認為:“要讓道德程式化是不可能的事。90%以上的事故是人類自己引起的,有的是感覺出錯,有的是因為粗心,或者是其它的原因。很快我們就可以擁有360度感知能力,攝像頭不會分心。在90%的時間裡之所以陷入‘道德困境’,主要是因為車主沒注意。我們相信,所有道德困境都會被技術化解。”

“如果你這樣想,就會發現沒有辦法阻止車主闖紅燈,也無法阻止行人橫在汽車面前。有一些事故是可以避免的。沒有人可以及時阻止汽車。有人希望計算機駕駛汽車的技術比人類更好,我們正在努力。許多事故是人類自己的錯誤引起的,在所有汽車實現自動駕駛之前,指望計算機100%阻止事故並不現實。”

事故已經發生。2016年5月,一位特斯拉車主駕駛汽車時啟動Autopilot功能,結果因事故喪生。事實上,Autopilot只是駕駛輔助功能,並不是完整的自動駕駛系統。

Shapiro說:“那一天,有一個人喪生。在美國,那天還有99人因為人類駕駛的汽車喪生。自此之後,每天都有100人因為人類駕駛的事故喪生。媒體對此口誅筆伐。請注意,本次事故不是自動駕駛汽車引起的,車主使用的只是駕駛輔助系統,使用的方法不正確。我不是為事故辯護,我只是想提醒大家注意,還有其它的事故正在發生,站在社會角度講,我們應該多想想好的一面。”

“我們不妨想像一下,假設有一位醫生找到癌症的治療方法,有99%的人會因為他所開發的藥物得到治癒,還有1%的概率會造成致命影響。社會可能會說:‘讓我們使用這種藥。’還有可能會說:‘不要用,它不是100%安全的,我們不能用。’我們應該看看今天正在發生的事,看看使用該技術會給社會帶來多大好處。”

谷歌、Uber、豐田都在開發自動駕駛汽車,甚至蘋果也參加競賽,研究不會因為任何事故停止。我親自體驗了自動駕駛汽車之後可以負責任說一句:進步還不夠快。