同一天，小馬智行、馭勢科技連連宣佈融資進展，而其背後的產業方也頗具實力——豐田、博世等。此外，據自媒體車智訊息，Momenta、智行者、新石器、高仙機器人等近期也或有融資進展公佈。
2020 年的寒冬裡我們似乎駛向了中國自動駕駛的春天。
與此同時，2 月 24 日，發改委、工信部等 11 部委聯合印發《智慧汽車創新發展戰略》檔案明確提出計劃在 2025 年實現有條件自動駕駛汽車規模化生產，高度自動駕駛汽車在特定環境下市場化應用。但較兩年前的徵求意見稿，明顯推遲了商業化時間表。
自動駕駛的前路方向仍然有些撲朔迷離，但或許正是因為這一份不確定性和挑戰才吸引各路企業入場爭逐。
撰文 | 凡雪
編輯 | 四月
2 月 26 日，小馬智行完成新一輪融資總額 4.62 億美元，其中日本最大汽車製造商豐田領投 4 億美元。
至此，小馬智行融資累計總額近 8 億美元，估值略高於 30 億美元。
知情人士表示，豐田約 4 億美元的投資標誌著，這是其對有中國背景的自動駕駛公司的最大投資，此輪融資完成後，豐田汽車將獲得小馬智行約 13% 的股權及一個董事席位。與此同時，小馬智行的部分現有投資者進行了跟投。
本輪融資將幫助小馬智行持續專注於自動駕駛技術研發，同時也將擴充團隊以支援技術開發和車隊規模化部署。
01 合作溯源
4 億美元融資的重磅加註，在「資本寒冬」席捲的自動駕駛行業很是少見，而此次融資是並非是小馬智行與豐田的首次「交手」。
小馬智行與雷克薩斯的合作車型，豐田旗下所屬的雷克薩斯一直高居豪華轎車前茅。
早在 2015 年，各家車企就陸續喊出了「向出行服務提供商轉型」的口號，全球車企也在準備從汽車產品供應商向出行服務供應商的戰略轉型升級，並且開始投入大量的資金。
豐田在 2018 年 CES 上釋出 e-Palette 概念，宣佈轉型為移動出行服務公司，便圍繞這一核心戰略，陸續與 Uber、滴滴等企業的自動駕駛部門展開合作。
豐田的自動駕駛汽車專案包括與軟銀建立的合資企業，以及對自動駕駛計程車開發商 Uber ATG 的投資。2019 年 7 月，該公司向中國叫車巨頭滴滴出行和一家開發移動服務的新合資企業投資了 6 億美元。
此外通用、大眾也在規劃「移動出行業務」，投注電動汽車、自動駕駛以及移動出行服務領域。
2019 年 8 月，豐田選中小馬智行，這也是首次與國內自動駕駛初創公司合作，二者宣佈共同開展自動駕駛技術合作，並在中國的公開道路上落地測試自動駕駛車隊，該專案使用豐田旗下雷克薩斯品牌的 SUV，並結合小馬智行的自動駕駛的軟體系統和硬體方案。
如今，在今年的戰略投資框架下，雙方將擴大合作範圍，除了共同開發自動駕駛技術外，還將在出行領域探索更多可能性。
據小馬智行向機器之心透露道，與豐田除了共同研發自動駕駛技術，二者也將目光投射於汽車生產之外，探索出行服務的更多可能性，雙方的目標是在 2022 年實現真正的無人駕駛技術。
02 完成 7 萬多個 Robotaxi 叫車訂單
此次 4.62 億美元融資讓小馬智行再一次進入公眾視野。
2016 年 12 月，與許多自動駕駛公司一樣，小馬智行在矽谷成立，在矽谷和廣州設立雙總部，致力於研發 L4、L5 級的自動駕駛技術，目前在美國加州 Fremont、Irvine 以及中國北京、廣州進行自動駕駛專案測試。
小馬智行的創始團隊都有谷歌和百度背景，其中創始人兼 CEO 彭軍曾在谷歌就職七年，2012 年進入百度，2015 年開始，專注研發無人車專案，並擔任自動駕駛業務的首席架構師。而人稱「樓教主」的 CTO 樓天城也是前百度無人車主任架構師，曾參與 Google 無人車研發。
小馬智行 CEO 彭軍及 CTO 樓天城
據公開資料顯示，截至 2020 年 2 月，小馬智行總共獲得約 8 億美元融資，投資者包括豐田汽車、紅杉資本中國、IDG 資本等。
這些對於一個成立僅僅三年的初創公司無疑是一份亮眼的成績單，而這背後，與小馬智行深厚的技術積澱與廣結「朋友圈」不無關係。
技術沉澱方面，小馬智行擁有較為先進的 L4 級的自動駕駛技術，作為無人車的「眼睛」——感知功能向來是重中之重。
小馬智行透過結合啟發式演算法與深度學習模型，利用鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭、衛星及慣性導航等多感測器資料深度融合的方案，提供了豐富的資料集，建立可靠的高精地圖並提供精確 3D 結構資料以及車道線、交通訊號等大量語義資訊，保障車輛的安全駕駛。
小馬智行
感知過後的決策流程依然重要，小馬智行透過實時、準確地判斷周圍車輛的行駛路徑，並採用動態尋路演算法，在複雜路況中實現無人車的路徑規劃、決策最佳化、精準控制。
與此同時，技術的規模化應用同樣重要，小馬智行自主研發了一套自動駕駛軟硬體基礎架構體系，包括車載系統、模擬平臺、視覺化平臺、資料儲存與處理等，具備較高穩定性和可擴充套件性。
在此技術背景下，2017 年 4 月，小馬智行推出了第一輛自動駕駛測試車輛。此後陸續獲得美國加州、中國北京等地的自動駕駛汽車測試牌照，據瞭解，2019 年小馬智行自動駕駛測試總里程數已超過 150 萬公里。
PonyPilot 的叫車流程
2018 年 12 月，小馬智行釋出 PonyPilot 自動駕駛移動出行 (Robotaxi) 專案，並在廣州率先試點城區公開道路 Robotaxi 常態化運營，PonyPilot 路測範圍基本覆蓋了廣州南沙最核心區域，面積達 50 多平方公里，包括商業廣場、地標酒店、住宅小區、辦公大樓、圖書館、體育館等場所。
2019 年 10 月 25 日，小馬智行與現代汽車集團宣佈，在美國加利福尼亞州推出自動駕駛出行服務 BotRide。
乘客可透過 BotRide 的同名版 App（由 Via 開發），用手機叫到自動駕駛的現代 Kona 電動 SUV，並根據 App 的指引，到達最近的上車點。乘客上車後，透過掃碼自動完成身份驗證，即可開始自動駕駛旅程。
目前，BotRide 的運營已覆蓋爾灣人口密集的核心區，包括大學、居民區、商業區和機構駐地等出行需求大的區域。
據悉，截至 2019 年年底，小馬智行共完成 7 萬多個 Robotaxi 叫車訂單。
除豐田、現代汽車之外，小馬智行還曾與廣汽、比亞迪等汽車製造商建立了合作伙伴關係，不斷擴大自身「朋友圈」。
03 寒冬來襲？自動駕駛產業現狀機遇究竟幾何
自動駕駛巨大藍海市場讓各路企業紛紛入場，想要爭奪一份蛋糕，但是鑑於該技術的高成本和複雜性，人們對該技術能否實現依然感到擔憂，「自動駕駛寒冬」說法在業界從未消停過。
同一天，小馬智行獲豐田 4 億美元投資，馭勢獲博世戰略投資，此外，據自媒體車智訊息，Momenta、智行者、新石器、高仙機器人等近期也或有融資進展公佈。2020 年的寒冬裡我們似乎駛向了中國自動駕駛的春天。
與此同時，2 月 24 日，發改委、工信部等 11 部委聯合印發《智慧汽車創新發展戰略》檔案明確提出計劃在 2025 年實現有條件自動駕駛汽車規模化生產，高度自動駕駛汽車在特定環境下市場化應用。但較兩年前的徵求意見稿，明顯推遲了商業化時間表。
自動駕駛的前路方向仍然有些撲朔迷離，但或許正是因為這一份不確定性和挑戰才吸引各路企業入場爭逐。