機器之心原創

作者：微胖

編輯：四月

日益成熟的人工智慧，正成為抗擊新冠肺炎疫情戰線上一群特別的「逆行者」。

無論是加速前期的疫情科研攻關，還是協助一線的疫情診療和現場防控，以及後端的資訊化平臺搭建，都已經出現了人工智慧技術和解決方案的身影，並且取得了實際效果。

機器之心特設「AI 戰疫專題報導」，跟蹤人工智慧技術應用抗疫現場的最新進展及效果，聚焦人工智慧工作者英勇抗疫故事。

今天是該系列的第三篇之《大疆「空軍」逆行戰疫：消殺6億平方米，服務千座村落》。

武漢拉響疫情警報之後，一支特殊的抗疫「空軍」部隊悄然成形，並快速燃起燎原之勢。他們手持搖桿精準擺動，指揮著無人機放哨、喊話、測溫、消殺，成為上空一道獨特的風景線。

他們被稱為「飛手」，也是熱血的「逆行者」。截至目前，僅大疆農業服務平臺上的「飛手」，就已經在全國執行超過 6 億平方米（約 600 平方千米）的防疫消殺任務，服務超過千座村落。

在一場場空中消殺的戰疫中，正面戰場更多集中在了村鎮地區。沒有高樓聳立的限制，在缺少醫療資源的田間山道，他們戰鬥在河南寶丰、四川崇州、山東莘縣、山東曲阜，戰鬥在湖北石首、恩施、河北武邑、湖南常德等地，築起一道道防線。

清晨五點半，大疆防疫志願服務隊的隊長王軒在微信群中發出 2 月 8 日的防疫安排，二十名隊員陸續回覆。晨霧瀰漫時分，一天的消殺工作逐漸拉開序幕。

下午兩點，深圳龍崗寶龍工業區幾乎空無一人。球場邊，幾位身著雨衣、帶著口罩和護目鏡的隊員正在為即將展開的消殺工作做著準備。

兩臺大疆測繪無人機 P4R 盤旋在園區上空，多角度實時測繪現場環境，生成園區高清地圖，並將規劃好的作業航線傳送到飛手的遙控器中。

飛手們將測繪無人機規劃好的作業行業傳送到 T20 的遙控器中。

隨後，五臺身負 15 升消毒液的植保無人機（以下簡稱「植保機」）徐徐升至 5 米空中，以每秒 3 米的速度開始噴灑作業，全程自主飛行。

完成大約 5 畝（約 667 平米）的消殺面積後，植保機回到起點更換電池與消毒液。再次起飛後，聰明的植保機會在上次消殺結束的地方，繼續作業。

T20 專用植保無人機作業起飛。

工業園區需要消殺的公共區域大約 66 萬平米，和通常農業作業面積 40 到 60 萬平米相比，這個並不算大。1 個半小時後，五臺無人機已經完成一半以上的消殺面積。下午五點左右，消殺工作落下帷幕。

自從 2 月 6 日成立後，王軒和團隊的「訂單」就沒斷過。從廚餘垃圾處理廠、垃圾焚燒廠、畜禽防疫處理廠到隔離點、學校等，累計作業面積已達百萬平方米。

1. 遙遠的地方，更大的舞臺

不止是深圳，有時，在看起來距離新科技最遙遠的地方，新科技的應用場景反而更多。在武漢拉響疫情警報之後，全國飛手們的無人機消殺行動已經燃起燎原之勢。

2 月 3 日，大疆農業的員工給農服平臺上報了一個資料，當時全國提交的「防疫消殺任務」已經累計 2.1 億。「拉響警報以來，各地各級政府、業主都有這種公共區域消殺的需求，也部署了一些任務。」大疆公關總監謝闐地告訴機器之心。

事實上，從新冠肺炎確診患者、疑似患者所在轄區社群、隔離點、集貿市場、單位等，都有政策鼓勵他們購買第三方服務。需求與部署要求的背後，也與這幾年植保機市場教育分不開。

目前，全國範圍內大疆植保機的保有量約為 5.5 萬臺，6 萬餘飛手，植保機已經成為容易獲得的資源。基本上，農業比較重要的縣市都有無人機植保隊。

比如，在適合多種農作物種植的湖北省石首市，「每個鄉鎮都有 3 到 10 臺植保機。」石首市及時雨防植保專業合作社的趙國告訴機器之心。

植保無人機奮戰在消殺作業一線。

植保無人機資源多集中在村鎮地區，而這裡的防控工作也恰恰是最為關鍵和嚴峻的。

在我國廣大的農村地區，醫療水平有限，技術水平相對落後，農民防控意識相對較弱，防控手段相對較少，也容易成為疫情防控環節的掣肘。

考慮到無人機可自動實現立體噴灑，和單純的人力消殺相比，無人機作業空間範圍不僅更大，效率也明顯提高，恰好可有效彌補社群、村莊消毒裝置有限、人力短缺等不足。

和深圳龍崗區工業園區的案例不同，地方飛手們的裝備並不是最新型的 T20 無人機，多為 T16 和 MG-1P 機型，礙於價格因素和團隊規模有限，不少植保隊沒有配備航測無人機。

據一線飛手介紹，他們作業通常會帶上兩臺植保機，一臺作為備用。一臺 T16 一次可以裝載 16 升消毒液（MP-1P 只能裝載 10 升消毒液），起飛一次可以消殺約 5 畝面積，效果其實和 T20 差不多，飛行時長大約 12 分鐘，藥物完全噴霧大概 8 分鐘。

不過，由於這些案例多采用手動和 AB 模式，總體效率可能會低於深圳龍崗案例。

由於一線作業中比較常見的是二人、三人一組的作業模式（一人負責飛無人機、一人負責地勤，還有一人人力），加之無人機實現立體噴灑，因此，和單純的人力消殺相比，無人機作業空間範圍不僅更大，效率也明顯提高。

湖北石首某植保隊志願者正在給 T16 裝載配比好的消毒液。

儘管在廣場、公共空地等空曠區域，每架 T20 搭載一個容納 15 升消毒水的藥箱，可以在 5 分鐘內噴灑 3 畝地。但是，在諸如商業小區、廉租房、安置房等人員密集但缺乏常規物業管理的區域，不少情況下仍需要手動完成無死角消殺操作，為消殺工作提供了挑戰。

舊式樓房盤絲錯結的電線、隨機生長的大樹，雙手操作避障成了飛手技能的重要考驗。如果環境過於複雜，有的團隊乾脆棄用無人機，迴歸人力。如果還要進入樓層內部消殺，就只能背上二十多斤裝滿消毒液的桶，全程人工。

至於成本方面，據一線飛手介紹，如果按照以往慣例，一臺無人機服務一天的費用大概是 1000 元，服務檯數越多，價格更高。因此，以公共道路消殺為例，成本仍會高於傳統成熟的作業方式，比如車輛消殺。不過到目前為止，還沒有聽說有有償服務的案例。

志願者室內消殺前的準備工作。

在採訪過程中，我們也發現面對如火如荼的志願者消殺服務，有政府部門仍然選擇觀望。一些在地方頗有名氣的無人機代理商、植保隊志願者也吃到了閉門羹。

無人機的安全優勢在於可以設定自動飛行，人不需要跟著機器走，大大降低作業風險。不過，仍然有聲音表示擔心無人機的飛行高度會給民眾的呼吸道帶來風險，而且植保機的槳葉也不是鬧著玩的。

另一方面，疫情的傳播規律決定了需要消殺服務領域，多為人群密集的區域，這些區域並不天生適合植保機作業。如果大力提倡，流動性的作業人員也可能給當下疫情的防控帶來隱患。

也有人懷疑空中消殺的有效性。農業消殺的結果可以檢測，但是，誰能檢測新冠病毒消殺效果呢？而且，無人機比較消耗消毒液，消毒液會飄在牆壁上，有風也會飄移，人工就會更精準一些。這在醫療物資極度緊俏的當下，特別是重災區，也會是一個問題。

2. 「燈下黑」的熱血「疆軍」

從大年初五開始，趙國和他的植保機志願者團隊已經連續十多天奔波在消殺第一線了。一身雨衣，一雙普通雨鞋，一雙家用橡膠手套，一頂大疆標配漁夫帽，沒有護目鏡，這就是趙國從事消殺工作的全部行頭，唯一比較貴的就是那張 N95 口罩。

石首市距離武漢約 300 公里，就在武漢決定封城的當天，石首一家醫院也發現了 3 例疑似病例。

大年初二，趙國在微信群裡和合作社的飛手們開了一個會，他想參與到抗擊疫情的戰役中，免費提供無人機消殺服務。

「一方面，是個人想求個上進，為社會做點什麼，另一方面，也希望宣傳無人機，給合作社樹立品牌。」趙國對機器之心說。儘管石首市每個鄉鎮基本上都有 3 到 10 臺植保機，但與農作物耕種收綜合機械化水平已突破 68% 相比，還遠遠不夠。

此時，距離石首 400 公里的恩施，植保隊的冉洲也有了相同的想法。冉洲和趙國年齡相仿，都是 36、7 歲左右，團隊成員也多為 30 多歲。「植保隊年輕人比較多，在這個時間有熱情，想積極做一些事情，也是很重要的。」謝闐地告訴機器之心。

「我們團隊就五六個人，很快就達成一致意見。」冉洲說。不過，在趙國的微信群裡，並不是每個人都這麼想。有人響應，有人沉默，「沒人公開反對」趙國笑著說。

沉默是出於對疫情的恐懼，大家心裡都明白，包括趙國和冉洲。趙國的老大已經上初中，還有一個兩歲的二寶。家人很反對的理由也都差不多，作為家裡的頂樑柱，怎麼也要為孩子考慮。

但儘管如此，在一支擁有 48 臺無人機、近 50 位飛手的大型植保隊裡，無償消殺服務的志願者陣容最終敲定：十多臺 T16 投入戰疫，核心成員 8 到 10 人。

趙國所在植保專業合作社年會合影，規模在飛手圈子裡已經算是比較大了。

「我必須帶個頭兒。」趙國說，「往大點說，醫生、警察、社群工作者誰不是頂在前線，不都是家裡頂樑柱？」

隊伍成立後，趙國立刻與市防疫指揮中心取得聯絡。由於植保隊規模大，在當地也比較有名氣，不久，十幾家單位、小區紛紛主動聯絡消殺工作。

和治理水平相對較高的城市不同，趙國們接到的需求往往比較粗顆粒，沒有具體的要求（比如樓頂噴還是不噴），志願者們也根據慣例經驗進行操作。

趙國團隊的 T16 正在停車場作業。

農村沒有高樓大廈，很容易飛，即使村民自己蓋的三層樓，也就九米六，植保機也就飛十幾米高度。空地也就飛行五六米，比農業作業高度高出兩三米。無人機自帶下壓風場，控制藥液落地方向。為了防飄，趙國還將藥液調至每秒 1.5 升，保證大顆粒不易被自然風吹走。

遇到老舊小區和隔離酒店，基本上就沒辦法飛了。噴藥不難，難的是如何讓貴重的無人機避開糾結的電線、不規律的樹木和電線杆。這也是為什麼冉洲和趙國都會選擇經驗相對豐富的老手坐鎮。

據趙國介紹，通常他們會帶兩臺 T16 作業，一臺備用。T16 一次裝載 16 升消毒液，飛行一次消殺面積大約為 5 畝。一天基本上可完成 20 畝（1 萬 5 平米）左右的消殺面積，相當於兩個住戶約為二三百的小區。

和冉洲每組有兩人作業（一人負責飛無人機，一人負責地勤）不同，趙國的團隊每組還能多出一人作為機動，在公共區域太大的時候，以人力的方式配合無人機消殺，有時，還會排上霧炮機和電噴。

多管齊下的一線消殺。

不過，和大疆志願者服務團隊僅負責戶外公共區域不同，這些地方的植保隊還負責樓道內部樓梯、電梯甚至室內房間的消殺。

趙國曾經負責一家隔離酒店，十層樓高，大約上百個房間。他們的隊員只能揹著幾十斤中的桶，人工完成辦公室、走道、房間、衛生間的消殺工作。而在武漢，一個千戶以上的商業住宅小區的第三方消殺服務收費（僅包括室內）已經接近 1 萬元。

無論是冉洲還是趙國，他們都知道消殺並不是一錘子買賣，而是一項需要常態化的服務。儘管政府也為此開通綠色通道，但僅靠目前的人力仍然難以應對新增的案例需求。

趙國說，新增的需求，我們不會都接，需要考慮了，現在還是要首先確保服務過的小區的後續消殺。

3. 「疆軍」身後，「我們盡其所能」

「有一個小區有確診病人，我們也去過了。」每次完成消殺任務回家，趙國就要洗一個六十多度的熱水澡。冉洲也要反覆消毒幾次，才敢進入家門。然而，隨著一次次無償服務的結束，這些「疆軍」們最初僅憑個人積累的防護物資也消耗殆盡。

冉洲說，除了所有的防護與成本支出都由志願者自己承擔，他們甚至一度為消殺單位免費提供消毒液。最初，他們還有游泳鏡和防護服，消耗完之後，他們穿起了普通雨衣，漁夫帽換成了遮陽草帽，N95 換成了一次性口罩。

但是現在，就連普通雨衣、草帽、口罩都沒了，「彈盡糧絕」的冉洲團隊不得不暫停消殺服務。

「現在酒精、84 消毒液、一次性口罩都被國家管控了，也買不到了。」趙國嘆氣道，「不過，大疆的支援快到了。」這些飛手們正急切盼望著防護物資的到來。

2 月 3 日，大疆科技發起了「疆軍戰疫」專案，拿出 1000 萬補貼支援這些一線飛手們。支援內容包括為每位飛手提供防護裝備，每幫助一個村莊（社群）完成 100 畝的殺消作業，可獲得 250 元的補貼。另外，還有針對任務期間無人機故障和配件問題的補貼。

謝闐地坦言，現在防護物資不好籌集，大疆已經給出去不少，也在排隊，盡其所能。事實上，2 月 8 日深圳龍崗工業區的那次消殺作業，大疆志願者也只有五套防護服，其他志願者只能身著一次性雨衣。

2 月 8 日的作業中，大疆志願者身也只有五套防護服，其他志願者只能身著一次性雨衣。

在趙國看來，補貼雖然有積極意義，但是疫情的擴散從根本上限制了他們進行更大規模的消殺服務。

而對於冉洲這樣的小規模團隊來說，每次作業已經佔據兩個人的所有精力，沒有更多的人手來做諸如拍片、整理文件、提交文件的補貼申請工作，「我們沒有打算申請這些補貼。」冉洲說。

如今，大疆農業植保無人機全國累計消殺作業面積已超 6 億平方米，服務超過千座村落。一場場空中消殺的戰疫中，正面戰場更多集中在了農村，而不是諸如一、二線這樣的大城市。

沒有高樓聳立的限制，在人稀地廣的田間山道，他們戰鬥在河南寶丰、四川崇州、山東莘縣、山東曲阜，戰鬥在湖北石首、恩施、河北武邑、湖南常德等地。

與一線戰疫「逆行者」一道，他們也將戰鬥到底。

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