折騰雲伺服器，無人機，手動定焦頭！

記錄下最近折騰的事兒，人生在於折騰。。

黃興公園秋景

11月末航拍於上海黃興公園，這個季節銀杏最美。 加上“上帝視角”，超級耐看。空中才能看出公園步道的奇妙設計

把雲伺服器搞起來

最近租了騰訊雲的伺服器，本來是為了託管飛機遊戲的後臺，因為後臺的 socket 跑在 nodejs上。經過一段時間的配置，順便還把一個Hexo靜態部落格掛到了伺服器上。雖然裡面沒啥內容，但是基本框架有了。

簡單說下伺服器這邊的配置，目前是靜態內容通過Apache2 在預設埠serve，動態服務nodejs 通過express 在另外一個埠提供，基本實現了動靜分離。Apache2 很好地實現了網站靜態檔案的壓縮，效率很高。

Apache2 提供靜態檔案服務，socket.io.js mapbox-gl.js 等大檔案都得到了大幅度的壓縮，gzip壓縮後大小大約為25~30%。

但說了半天這該死的騰訊雲伺服器還是太貴了，頻寬又小。。頻寬1MB，mapbox-gl.js 129KB傳輸花了3.73s。和Github 的伺服器比起來還是要快些。

航拍重建三維模型

這個月貸款買了個精靈3 A，說來其實只是想玩玩，這東西說白了暫時也不能玩出花兒來。不過試飛了幾次，感覺飛控、三軸雲臺、實時圖傳這三個核心技術確實很強。這貨確實動力強勁，絕對禽獸之力，機身自重快3斤，最高飛行高度500米，最遠控制距離5公里，最高60多公里的時速。但是電池只能飛25分鐘，冬天飛得時間稍微更短些。

精靈3 拆箱

三軸雲臺非常穩，和機身通過橡膠墊軟連線，防震提升

玩玩飛機、航拍確實是一大樂趣，所以趁著好天氣，我都會去公園裡，高架橋旁記錄下這與眾不同的視角。文章開頭的大圖就是無人機在公園拍的傾斜攝影。

值得一提的是精靈3A 還支援1080P 50幀的高清攝影，幀率高，單位時間畫面更多。可以說視訊更加流暢，每一幀單獨截出來都可以後期成一張不錯的航拍攝影。另外還支援2.7K 高清攝影。

科技公園旁的高架橋，四處皆是寫字樓，各類IT、設計公司

黃興公園秋景，銀杏松柏，刺破天驚

但這些都不是重點，重點是我們需要用無人機完成 城市三維重建。這裡我們用到了傾斜攝影資料，傾斜攝影就是對一個物體在多個方向的傾斜攝影，而不是傳統的正射影像。藉助同名點計算等等演算法，我們可以提取出地物的高度和外形的關鍵點，這些龐雜的點可以構成最終用於重建三維物體的不規則三角網（TIN）。

Altizure 是基於DjiSDK開發的 傾斜攝影APP，功能強大，任務定製和自動飛行。一次任務包括五條航線，根據重建區域大小，一般需要20分鐘以上的飛行

根據傾斜攝影影像 三維重建後的模型加上真實紋理，比手工模型漂亮不知道多少

不規則三角網，在平緩的表面稀疏，在複雜的物體表面密集

三維重建軟體用的是ContextCapture，前端展示用的是這個軟體自動生成的WebApp，基於Threejs。 感興趣的同學可以訪問我託管在伺服器上的 三維重建DEMO

折騰手動定焦頭 加VSCO！

冬日，午後，公園裡散步的女人和孩子，手裡推著一個，後面兒跟著一個

上週的天氣確實不錯，週日晴天去航拍，這週二晴天去公司樓下四平科技公園記錄下秋天小景，看看公園裡午後散步的人們。冬天最難得的就是出太陽（感覺是四川話呢。。出太陽哈哈），曬著太陽特別舒服。平日裡坐辦公室的程式設計師都跑出來散步曬太陽，真是冬日融融。

四平科技公園中的松柏，這個季節在陽光下美麗動人

我個人非常喜歡這個視角，仰望大樹。我從這個視角拍過很多樹，師大的銀杏、香樟，如今科技公園的松柏。這個視角讓我對自然、樹木有了更多的敬仰，畢竟有的樹年紀比我大多了，而且這些樹木確實非常美，在斑駁的陽光下格外有種亭亭如蓋的氣質。

躺椅和小路

陽光從林間縫隙投下來，格外柔和，光影在躺椅和小路上移動。在這裡你可以靜靜拿出半小時感受午後輕微的風和陽光。寫程式碼寫累了，在這裡走走，拍拍花花草草什麼的最愜意不過了。

都說秋天是最絢爛的季節，我看的確如此。雖然已經過了 立冬 的節氣，但南方似乎並未進入真正意義上的冬天，可能是深秋初冬吧

自古逢秋悲寂寥，我言秋日勝春朝。晴空一鶴排雲上，便引詩情到碧霄。        —— 劉禹錫

我看劉禹錫也就是沒碰上 華東地區的秋雨連綿，不然讓他一個周衣服幹不了肯定不會寫出如此豪放的詩來，哼哼╭(╯^╰)╮

河邊楊柳

逆光的灌木叢，陽光下別有一番意味

寫在最後

上班之前，我不禁回頭望了望陽臺。我總是要關了電源、煤氣才敢出門。也總是要看下這個舒適的陽臺，週末經常坐在這裡看書，碼程式碼，寫部落格。此刻的光線正好照在電腦上，接近十個小時的三維重建計算真是辛苦這電腦了，就此歇會兒，改日再折騰！

太陽照在陽臺上的一切

文中部分照片採用微單搭載35mm 定焦鏡頭拍攝，部分照片採用VSCO軟體後期調色。給喜歡攝影的同學推薦這款軟體，專業的調色方案，絕對有你的款！希望你們看完本文有所收穫，(～o～)zZ