STM32中SYSTICK定時器、埠複用和重對映

第一部分STM32SYSTICK定時器：

systick 定時器按照字面意思就知道是一個簡單的定時器，主要用來做延時，以避免MCU的資源浪費。

它是一個24位的倒置計數器，倒置的意思就是從最大數字遞減到0，SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用於產生SYSTICK異常，即用於中斷系統。

systick有四個暫存器分別如下：

1、CTRL      SysTick 控制和狀態暫存器 LOAD ：主要用於使能 systick定時器，異常請求，選擇內部還是外部時鐘，計數是否為零標誌位

2、SysTick 自動重灌載除值暫存器 ：就是存放計數遞減到零以後所自動裝載的值。
3、VAL   SysTick 當前值暫存器 CALIB ：按照意思就可知是當前計數的值，對它寫入則會清零該數值，並且把CTRL中計數是否為零的標誌位也清零。

4、SysTick 校準值暫存器：一般不用

    SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick時鐘源選擇  misc.c檔案中

    SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,時鐘為HCLK,並開啟中斷

                                                   //core_cm3.h/core_cm4.h檔案中

   void SysTick_Handler(void);

第二部分：埠複用和重對映

埠複用的官方解釋為：

STM32有很多的內建外設，這些外設的外部引腳都是與GPIO複用的。也就是說，一個GPIO如果可以複用為內建外設的功能引腳，那麼當這個GPIO作為內建外設使用的時候，就叫做複用。

粗俗解釋：就是一個埠可以有很多功能，就叫埠複用。

埠對映的解釋可以理解為，一個埠根據地址的計算方式轉移到另外一個埠。