Jeff Dean新提出機器學習索引替代B-Trees:可提速3倍

黃小天發表於2017-12-13

Jeff Dean 的最新論文中把索引視為模型,探索了深度學習模型學習的索引優於傳統索引結構的條件。初步結果表明,藉助神經網路學習索引可以超過快取優化的 B-Trees 高達 70%的速度,同時為若干個真實資料集節省一個數量級的記憶體。作者認為這個方法將徹底革新傳統的資料庫系統的開發方式。

無論什麼時候,高效的資料訪問方式都是必需的,所以索引的結構就成為了關鍵。此外,目前存在多種索引的選擇來解決各種訪問模式的需求。例如 B-Trees 是範圍請求最好的選擇(例如在特定時間線上索引所有的資料記錄),雜湊表(Hash-Maps)在效能上很難打敗基於鍵值的搜尋方法,而布隆過濾器 (Bloom Filter) 通常用於檢測是否存在某條記錄。由於索引對於資料庫系統和其它一些應用的重要性,過去幾十年來,它們已經廣泛地發展為更高的記憶體、快取和 CPU 效率 [28, 48, 22, 11] 的方法。

在這篇論文中,作者探索了包括神經網路的學習模型(learned model)在多大程度上可以取代傳統的索引結構(包括從 B-Trees 到布隆過濾器)。這可能看起來有點反直覺,因為機器學習無法為作者提供傳統意義上使用索引的語義保證(semantic guarantee),並且最強大的機器學習模型——神經網路通常被認為其評估過程非常耗能。然而,作者認為這些問題都不是問題。相反,作者認為使用學習模型的建議擁有很大的潛在價值,特別是對於下一代的硬體。

從語義保證方面來說,索引已經在很大程度上類似於學習模型,從而能很直接地被其它型別的模型所取代(例如神經網路)。例如,一個 B-Tree 可以被看成一個模型,把鍵作為輸入,並預測資料記錄的位置。一個布隆過濾器可以看成一個二值分類器,預測一個鍵是否存在於一個集合中。

從效能方面來說,作者觀察到所有的 CPU 都已經擁有了強大的單指令多資料(SIMD)功能,並且可以推測很多移動裝置都將很快擁有 GPU 或 TPU。同樣,由於通過神經網路(而不是通用指令集)能很容易地擴充套件並行數學運算的受限集,推測 CPU-SIMD/GPU/TPU 將迅速變得很強大也是合理的。從而執行一個神經網路的高耗能在未來將是可忽略的。例如,英偉達和谷歌的 TPU 都已經可以在單次迴圈中執行成千上萬次神經網路運算 [3]。此外,據說 GPU 到 2025 年時將達到 1000 倍的效能提升,儘管 CPU 的摩爾定律已經基本失效 [5]。通過使用神經網路取代分支複雜的索引架構,這些硬體進化趨勢可以為資料庫帶來很高的效益。

需要注意的是,作者並沒有說要用學習到的索引結構完全取代傳統的索引結構。更準確地說,他們概述了一種建立索引的新方法,可以作為當前工作的補充,並將開闢一個新的研究方向。雖然只聚焦於只讀分析型負載,但他們還概述瞭如何將這個想法擴充套件以加速寫入繁重的負載的索引建立。此外還簡要地概述了同樣的理論如何用於取代資料庫系統的其它元件和操作,包括分類和合並。如果成功了,將徹底革新傳統的資料庫系統的開發方式。

本論文的其餘部分概述如下:下一節中作者使用 B-Trees 作為例項介紹了學習索引的整體想法。第 4 節中,作者將這一想法擴充套件到雜湊索引,在第 5 節擴充套件到布隆過濾器。所有章節包含一個單獨的評估,並列舉開放的挑戰。最後章節 6 中討論了相關工作,章節 7 給出結論。

Jeff Dean新提出機器學習索引替代B-Trees:可提速3倍

圖 1:為什麼 B-Trees 是模型


這篇論文只關注兩種模型:簡單的神經網路(帶有 0 到 2 個全連線隱藏層、ReLU 啟用函式以及最高 32 個神經元的層寬)和 B-Trees(也稱為決策樹)。在索引配置給定的情況下,即指定階段的數量和每個階段模型的數量作為一個大小(size)的陣列,混合索引的端到端訓練如演算法 1 所示。

Jeff Dean新提出機器學習索引替代B-Trees:可提速3倍


從整個資料集(第三行)開始,它首先訓練頂部節點模型。基於這一頂部節點模型的預測,然後從下一個階段(第 9 行和第 10 行)中選取模型,並新增所有屬於該模型(第 10 行)的鍵。最後,在混合索引的情況中,如果絕對最小/最大誤差高於預定義閾值(第 11-14 行),則用 B-Tree 替代 NN 模型來優化索引。

注意,作者為最後階段的每個模型儲存了標準誤差和最小、最大誤差。這樣做的好處是可以根據每個鍵的使用模型單獨地限制搜尋空間。此外,人們可能想知道如何設定混合端到端訓練的不同引數,包括階段的數量和寬度、神經網路配置(即隱藏層的數量和寬度)和替代 B-Tree 節點的閾值。通常,這些引數可以使用簡單的網格搜尋進行優化。並且,可以根據最佳實踐顯著地限制搜尋空間。例如,作者發現 128 或 256(B-Tree 的典型頁面大小)的閾值執行良好。此外,對於 CPU 我們很少提供多出 1 或 2 個全連線隱藏層和每層 8 到 128 個神經元的神經網路。最終,在模型容量相當低的情況下,可以用較少的資料樣本訓練較高階別的模型階段,這大大加快了訓練程式。

注意,混合索引允許把學習索引的最差表現限定為 B-Trees 的表現。也就是說,在不可能學習資料分佈的情況下,所有模型將自動被 B-Trees 替代,使它成為一個實際上完整的 B-Tree(不同階段之間有一些額外的開銷等等,但效能總體是相似的)。

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圖 4:圖資料:學習索引 vs B-Tree


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圖 9:傳統雜湊表 vs 學習雜湊表


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圖 10:模型 vs 隨機雜湊表


論文:The Case for Learned Index Structures

Jeff Dean新提出機器學習索引替代B-Trees:可提速3倍

論文連結:https://arxiv.org/abs/1712.01208

摘要:索引即是模型:B-Tree-Index 可被看作一個模型,把鍵(Key)對映到排序陣列中的記錄位置;Hash-Index 可被看作一個模型,把鍵對映到未排序陣列中的記錄位置;BitMap-Index 也可被看作一個模型,指明資料記錄是否存在。在這篇探索性的論文中,我們從這一前提出發,假定所有現存的索引結構皆可由其他模型替代,包括我們稱之為「學習索引」(learned indexes)的深度學習模型。本論文的核心思想是一個模型可以學習排序順序或查詢鍵的結構,並使用這一訊號有效地預測記錄的位置或存在。我們從理論上分析了學習索引在什麼條件下表現優於傳統索引結構,並描述了設計學習索引結構的主要挑戰。我們的初步結果表明,藉助神經網路,我們能夠超過快取優化的 B-Trees 高達 70%的速度,同時為若干個真實資料集節省一個數量級的記憶體。更重要的是,我們相信通過學習模型取代資料管理系統核心元件的想法對於未來的系統設計有著深遠的影響,而且這項工作僅僅展示了所有可能性中的一部分。

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