從這裡，我們就可以看到AS4950有4種驅動狀態：
1：IN1埠輸入PWM，IN2埠輸入低電平，晶片輸出正電流，電機正轉；
2：IN1埠輸入低電平，IN2埠輸入PWM，晶片輸出負電流，電機反轉；
3：IN1埠輸入高電平，IN2埠輸入PWM，晶片輸出正電流，電機正傳；
4；IN1埠輸入PWM，IN2埠輸入高電平，晶片輸出負電流，電機反轉；
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1.此處我也進行大致講解：
所謂衰減模式，可簡單理解為如何使電機停下：如果控制電機一直向一個方向旋轉不會產生問題。但是如果這是想讓電機停下，那麼問題就來了。由於電機是感性負載，電流不能突變。在斷開電機兩端所加的電壓時，電機產生的反向電動勢很有可能損壞FET。因此想讓電機停下，除了斷開供電，還要形成一個續流的迴路，釋放掉電機上的能量。
2.驅動和衰減模式圖：（來源於資料手冊）
圖中添上了FET的寄生二極體。
以左側正向旋轉的圖為例：
1.首先電機正向旋轉，電流流向如①線所示；
2.如果此時採取滑動/快衰減模式：四個MOSFET關斷，電機上的電流會透過Q2和Q3的寄生二極體繼續流動，如②線所示。可發現，此時電流的流向是與電源電壓相反的，因此電流衰減很快，當電流衰減為0時，由於FET是關斷的，電源電壓不會加在電機上，電機會逐漸停下。
3.如果採取制動/慢衰減模式：Q2、Q4導通，Q1、Q3關斷。電機上的電流透過Q2和Q4繼續流動，如③線所示，電機上的能量會逐漸消耗在電機本身和Q2、Q3上，這樣的電流衰減相對較慢。
★ ★ ★ 有一點需要特別注意：快慢衰減指的是電流，而不是電機轉動的速度。 ★ ★ ★