應該讓機器人幫助人類，還是讓人類幫助機器人？

如果你去拜訪卡耐基梅隆大學的Manuela Veloso教授，你需要先來到接待臺，那裡有一位溫文爾雅的得力助手，會帶你到她的辦公室。你可能會覺得這位助手有些奇怪，因為當你們走到電梯門口時，她會用電子口音說道，“你能按下7，然後當你到達那層之後再按下我的‘完成’按鍵嗎？”

實際上，你的這位嚮導是一個與眾不同的機器人，也就是我們所知的“人機合作機器人”，它是在Veloso的實驗室裡開發的。這個機器人的底座是一個酒吧高腳凳，上面則是由一個感測器叢集和一臺筆記本組合而成，它和你曾見到過的那些最先進的機器人不同，它沒有胳膊和手，也不會發出特別複雜的詞彙。但是它卻能在其固有的侷限性下面，發揮出最簡單，同時也是最有效的功能。

如果這臺機器人需要使用電梯，比如去取件，或是尋找一些丟失的東西，那麼它會尋求距離最近的人，並要求幫助，如果它周圍沒有人，那麼這臺人機合作機器人就會給公司裡所有人都傳送一封電子郵件，尋求幫助。

Veloso說道，“你很難去設計一款機器人，讓他理解人類講話，而且即便這些機器人有手臂，也不一定能抓住任何物體。因此我決定乾脆讓它們完全自治，並開發了一種‘尋求幫助’的機器人模型。”

Veloso開發的一些人機合作機器人就在卡耐基梅隆大學的電腦科學學院裡面隨意走動，在實驗室和辦公室之間運送包裹，並且接待來賓，目前這些機器人的服務時間已經超過了數萬小時。

機器人看起來可能會很古怪，甚至有些討厭，但是他們也表示，簡單地人機協作會讓機器人在家庭和工作中扮演更重要的角色。必要的時候，機器人會尋求幫助，這比讓它們理解複雜的語言，或是進行精細化操作要簡單的多。

“這是個不錯的想法，”BiLGe Mutlu說道，他是威斯康星大學的助理教授，研究方向就是人類與機器人之間的互動，“人機合作機器人更加靈活，也更適合於日常生活環境。”

人類與機器人協作已經越來越多地應用在了工業領域裡面，事實上，一些機器人已經在真實世界裡應用了。比如一款名為Tug的機器人，它由Aetheon公司開發，可以在醫院裡面搬運裝置和耗材。它不需要安裝任何特殊的導航信標，如果它在某處被卡住了，就會聯絡公司的人類支援團隊，然後該團隊就會遠端引導它到達目的地。

Veloso表示，她的下一代機器人可能會自己識別出何時需要人類的幫助，人機合作機器人十分有用，而人機介面也成為了科學家和創業家們最喜歡探索的領域之一。

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