關於vmstat,top,ps aux檢視的cpu佔用率不一致的問題

  b swpd free buff   cache si so bi bo in cs us sy id wa
0   0 432 802660   28724 5747324 0 0 204 770 0     0   6   3 90   2
3   0 432 799196   28724 5747392 0 0     0 152 1455 681   2   2 96   0
0   0 432 802420   28724 5747460 0 0     0 480 1599   1892 10   8 82 0
0   0 432 802292   28724 5747664 0 0     0 440 1859   6179 14 13 73 0
2   0 432 797636   28724 5752084 0 0     0 240 1403   3419   8   7 85   0
1   0 432 798732   28724 5751268 0 0     0 448 1506   4608 10   8 81   0
2   0 432 797924   28724 5752084 0 0     0 192 1752   4332 11 10 79   0
0   0 432 802076   28724 5747936 0 0     0 280 1705   1527 14   6 79 0

$ps aux | grep compress
USER    PID %CPU %MEM VSZ   RSS TTY    STAT START TIME COMMAND
img    6569 15.5   0.2 36716 16540 ?    S Aug12 230:57 ./bin/compress 8014
img    6570 28.9   0.2 54592 22524 ?    S Aug12 430:28 ./bin/compress 8004  

$top | grep compress
PID USER    PR   NI   VIRT   RES   SHR S %CPU %MEM TIME+   COMMAND                                                      
6569 img    16 0 40956   20m 6632 R 10.7   0.3 231:10.12 compress                                                       
6570 img    16 0 54592   21m 2456 S 20.3   0.3 430:54.32 compress                                                       
6569 img    17 0 36740   16m 2456 S 10.3   0.2 231:10.43 compress                                                       
6570 img    16 0 54592   21m 2456 R 58.9   0.3 430:56.09 compress                                                       
6569 img    16 0 36716   16m 2456 R 53.9   0.2 231:12.05 compress                                                       
6570 img    16 0 58444   24m 4752 R 69.9   0.3 430:58.19 compress                                                       
6569 img    16 0 36716   16m 2456 S 60.2   0.2 231:13.86 compress                                                       
6570 img    16 0 54592   21m 2456 S 52.6   0.3 430:59.77 compress                                                       
6569 img    15 0 36716   16m 2456 S 45.3   0.2 231:15.22 compress                                                       

大概看了些原始碼，補充一下：
top，ps，vmstat都是根據系統的proc檔案進行計算的，其中vmstat，top都使用了/proc/stat檔案，而ps，top也使用了 /procstat檔案，其中＊為程式號，計算方式為使用cpu總的時間片數/Hertz，目前確認為對於每個物理cpu的佔用比率，因此在雙核機器上顯 示的數值需要除以核心數2；

3.top使用的是/proc/stat計算上面顯示的cpu佔用，使用/proc/*/stat計算每個程式佔用的時間。但是計算的方式有所不同，程式碼較為複雜，但是目前確認為預設顯示為Irix模式，即為相對於單個cpu core的佔用的時間，如雙核機器需要將該數值除以2＊2計算，透過 shift+i可以進行切換；

透過上述說明可以解釋珺方發現的問題:
問題1：首先，ps aux中兩個compress程式佔用cpu 15.5%+28.9%>40%,再加上其它程式，為何vmstat檢視cpu空閒率id還能一直大於73%
ps的cpu佔用率需要除以雙核cpu數目為2，因此實際佔用為(15.5%+28.9% )/2=22.2% ,也就約等於100％-73%；

問題2：其次，top命令顯示的程式compress的cpu佔用率和ps顯示的數值差別很大，ps的cpu佔用率雷打不動，一直是恆定值，top的比較動態， 難道ps aux顯示的程式cpu佔用率不可靠？
ps和top相差的數值為2倍關係，因此顯示的佔用率相差很大，同時變化率也會較大；

問題3：最後，這三個命令查出的cpu佔用率相互之間均不統一，用哪一個更可靠？例如輸入如下命令,粗體字是cpu佔用率
這三個命令的佔用率是統一的，按照如下公式進行計算時資料是一致的：
vmstat 的100%-idle == ps的cpu佔用/cpu核心數 == top的cpu佔用/cpu核心數/物理cpu數目;