WM--GPS開發

Nikey001發表於2009-06-09

目前在一些移動裝置中，都提供GPS功 能，裝置中都需要一個接收器，用來接收GPS訊號。（類似於GPRS工作方式）。GPS一旦啟動後，會自動連線衛星，接收訊號，通過演算法計算出位置等信 息，然後以NMEA data的格式輸出。GPS receiver就是接收衛星訊號轉換成NMEA data的裝置。

開發GPS有3種選擇：
1。直接使用串列埠連線GPS接收器
2。GPS Intermediate Driver
2。使用第三方類庫（目前opennetcf提供相應類庫）

目前，WM5.0以上系統，都內建了GPS Intermediate Driver。通過它，我們能夠很方便的取道GPS資料。

關於GPS方面的文章可以參考：
1。30 Days of .NET [Windows Mobile Applications] - Day 03: GPS Compass(GPS指南針)
2。.NET Compact Framework下的GPS NMEA data資料分析

雖然GPS Intermediate Driver提供了我們非常快捷的取得GPS資訊，但同時也有一定的弊端。

那下面我講介紹我如何在該專案中使用GPS的。

我使用GPS Intermediate Driver，它能夠快速開發，MS也提供了很強大的例子來方便我們使用。
在微軟的WM SDK安裝目錄下有GPS工程。（Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS）

該Demo中
GPS.cs：封裝了GPS的操作類，比如Open()，Close()，Connect()。可以很快捷的使用。
GpsDeviceState.cs：用於取得目前GPS裝置的狀態資訊。
GpsPosition.cs：每次GPS資料取得後，都會放入該類。
LocationChangedEventArgs.cs：一旦位置改變，即可將新的GPSPosition取得到。

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

--&gtpublic void Open()
{
    if (!Opened)
    {
         // create handles for GPS events
         newLocationHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);
         deviceStateChangedHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);
         stopHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);

         gpsHandle = GPSOpenDevice(newLocationHandle, deviceStateChangedHandle, null, 0);

         // if events were hooked up before the device was opened, we'll need
         // to create the gps event thread.
         if (locationChanged != null || deviceStateChanged != null)
         {
             CreateGpsEventThread();
         }
    }
}

通過呼叫CreateEvent，建立handles，然後呼叫GPSOpenDevice API，將handle傳入，取到gps裝置的handle
得到handle後，再建立一個執行緒來監聽GPS資料及裝置狀態。通過呼叫CreateGpsEventThread方法。

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

--&gtprivate void CreateGpsEventThread()
{
    // we only want to create the thread if we don't have one created already 
    // and we have opened the gps device
    if (gpsEventThread == null && gpsHandle != IntPtr.Zero)
    {
        // Create and start thread to listen for GPS events
        gpsEventThread = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(WaitForGpsEvents));
        gpsEventThread.Start();
    }
}

在WaitForGpsEvents方法中，就while不聽的監聽。
當deviceStateChanged，就呼叫deviceStateChanged事件，然後取得當前裝置狀態。
當locationChanged，就呼叫locationChanged事件，取得當前座標。
這樣一個基本的GPS資料取得流程就算完成了。

以下為呼叫API的函式宣告。

WM--GPS開發Code

有時候，我們往往不需要簡單的GPS的經緯度，我們或許需要更多的資料。這時候就需要轉換。
比如，在我這個應用中，需要取得對應的高斯直角座標。

當然我們需要通過一系列的數學運算得到。
我們需要設定一個重要子午線的座標，然後根據該座標計算得到。

<!--

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http://www.CodeHighlighter.com/

--&gtif (enableBLToXY)
{
    try
    {
        //a2 輸入中央子午線，以度.分形式輸入，如115度30分則輸入115.30; 起算資料l0 
        //f2 以度小數形式輸入經度值, l 
        //e2 以度小數形式輸入緯度值，b 
        //s2 計算結果，橫座標y 
        //t2 計算結果，縱座標x 
        //投影帶號計算　n=[l/6]+1 如：測得經度103.xxxx，故n=[103.x/6]+1=17+1=18 
        //中央經線經度　l0 = n*6-3 = [l/6]*6+3 
        double a2, f2, e2, s2, t2;
        a2 = centerLine;
        f2 = bl1;
        e2 = bl2;
        t2 = x;
        s2 = y;
        double b2, h2, i2, j2, k2, l2, m2, n2, o2, p2, q2, r2;

        b2 = (int)(a2) + ((int)(a2 * 100) - (int)(a2) * 100) / 60 + (a2 * 10000 - (int)(a2 * 100) * 100) / 3600;
        //把l0化成度(a2) 
        //g2 = f2 - b2 ' l -l0 
        //h2 = g2 / 57.2957795130823 '化作弧度
        //將經差的單位化為弧度
        h2 = (f2 - b2) / 57.2957795130823;
        i2 = Math.Tan(e2 / 57.2957795130823);
        j2 = Math.Cos(e2 / 57.2957795130823);
        k2 = 0.006738525415 * j2 * j2;
        l2 = i2 * i2;
        m2 = 1 + k2;
        n2 = 6399698.9018 / Math.Sqrt(m2);
        o2 = h2 * h2 * j2 * j2;
        p2 = i2 * j2;
        q2 = p2 * p2;
        r2 = (32005.78006 + q2 * (133.92133 + q2 * 0.7031));
        s2 = ((((l2 - 18) * l2 - (58 * l2 - 14) * k2 + 5) * o2 / 20 + m2 - l2) * o2 / 6 + 1) * n2 * (h2 * j2);
        //在計算的基礎上加上了“帶號”（18）和“東移”（500km） 
        s2 = s2 + 18500000;
        //計算結果,橫座標y 
        t2 = 6367558.49686 * e2 / 57.29577951308 - p2 * j2 * r2 + ((((l2 - 58) * l2 + 61) * o2 / 30 + (4 * k2 + 5) * m2 - l2) * o2 / 12 + 1) * n2 * i2 * o2 / 2;
        //計算結果，縱座標x 

        x = s2;
        y = t2;
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message);
        x = 0;
        y = 0;
    }
}

以上就是我的GPS應用程式的主體程式碼介紹。希望對大家有用。

可能根據每個專案的實際狀況不一致，我的個人意見如下：
1。專案中GPS部分取得的資料簡單的話，可以直接採用GPS Intermediate Driver
2。最好自己封裝下直接使用串列埠連線GPS接收器的功能。
3。地圖定位，可以藉助Google。
4。注意釋放記憶體，因為多數都需要呼叫非託管
5。一定要用執行緒處理。

最後，附上應用程式CAB包。很多人寫 打包程式覺得有時候有困難，其實，一個簡單的打包CAB程式相對很簡單。現在很多WM裝置，基本穩妥地還是用基於.net cf2.0為主。所以大家工程釋出最好還是以.net cf2.0吧，因為有些裝置安裝.net cf3.5不穩定導致。

程式下載：GPSSystem.rar
執行環境：VS2008 + WM6.0 + .net cf2.0

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