最簡單的iOS 推流程式碼,視訊捕獲,軟編碼(faac,x264),硬編碼(aac,h264),美顏,flv編碼,rtmp協議,陸續更新程式碼解析,你想學的知識這裡都有,願意懂直播技術的同學快來看!!
原始碼:https://github.com/hardman/AWLive
軟編碼包含3部分內容:
- 將pcm/yuv資料編碼成aac/h264格式
- 將aac/h264資料封裝成flv格式
- 另外無論軟編碼還是硬編碼,最後獲得的flv格式資料,需要通過rtmp協議傳送至伺服器。
本篇將介紹第1部分內容。另外兩部分內容將在後續文章中介紹。
根據上文介紹,軟編碼實現,對應音訊/視訊編碼分別為:AWSWFaacEncoder 和 AWSWX264Encoder。
這兩個類只是用OC封裝的一個殼,實際上使用的是 libfaac 和 libx264 進行處理。
音訊軟編碼
aw_faac.h和aw_faac.c這兩個檔案是對libfaac這個庫使用方法的簡單封裝。 這兩個檔案預期功能是,封裝出一個函式,將pcm資料,轉成aac資料。
faac的使用步驟:
- 使用 faacEncOpen 開啟編碼環境 配置編碼屬性。
- 使用 faacEncEncode 函式編碼。
- 使用完畢後,呼叫 faacEncClose 關閉編碼環境。
根據這個步驟,來看aw_faac.c檔案。
faac封裝第一步:開啟編碼環境
/*
aw_faac_context 是自己建立的結構體,用於輔助aac編碼,儲存了faac庫的必需的資料,及一些過程變數。
它的建立及關閉請看demo中的程式碼,很簡單,這裡不需要解釋。
*/
static void aw_open_faac_enc_handler(aw_faac_context *faac_ctx){
// 開啟faac
// 引數依次為:
// 輸入 取樣率(44100) 聲道數(2)
// 得到 最大輸入樣本數(1024) 最大輸出位元組數(2048)
faac_ctx->faac_handler = faacEncOpen(faac_ctx->config.sample_rate, faac_ctx->config.channel_count, &faac_ctx->max_input_sample_count, &faac_ctx->max_output_byte_count);
//根據最大輸入樣本數得到最大輸入位元組數
faac_ctx->max_input_byte_count = faac_ctx->max_input_sample_count * faac_ctx->config.sample_size / 8;
if(!faac_ctx->faac_handler){
aw_log("[E] aac handler open failed");
return;
}
//建立buffer
faac_ctx->aac_buffer = aw_alloc(faac_ctx->max_output_byte_count);
//獲取配置
faacEncConfigurationPtr faac_config = faacEncGetCurrentConfiguration(faac_ctx->faac_handler);
if (faac_ctx->config.sample_size == 16) {
faac_config->inputFormat = FAAC_INPUT_16BIT;
}else if (faac_ctx->config.sample_size == 24) {
faac_config->inputFormat = FAAC_INPUT_24BIT;
}else if (faac_ctx->config.sample_size == 32) {
faac_config->inputFormat = FAAC_INPUT_32BIT;
}else{
faac_config->inputFormat = FAAC_INPUT_FLOAT;
}
//配置
faac_config->aacObjectType = LOW;//aac物件型別: LOW Main LTP
faac_config->mpegVersion = MPEG4;//mpeg版本: MPEG2 MPEG4
faac_config->useTns = 1;//抗噪
faac_config->allowMidside = 0;// 是否使用mid/side編碼
if(faac_ctx->config.bitrate){
//每秒鐘每個通道的bitrate
faac_config->bitRate = faac_ctx->config.bitrate / faac_ctx->config.channel_count;
}
faacEncSetConfiguration(faac_ctx->faac_handler, faac_config);
//獲取audio specific config,本系列文章中第六篇裡面介紹了這個資料,它儲存了aac格式的一些關鍵資料,
//在rtmp協議中,必須將此資料在所有音訊幀之前傳送
uint8_t *audio_specific_data = NULL;
unsigned long audio_specific_data_len = 0;
faacEncGetDecoderSpecificInfo(faac_ctx->faac_handler, &audio_specific_data, &audio_specific_data_len);
//將獲取的audio specific config data 儲存到faac_ctx中
if (audio_specific_data_len > 0) {
faac_ctx->audio_specific_config_data = alloc_aw_data(0);
memcpy_aw_data(&faac_ctx->audio_specific_config_data, audio_specific_data, (uint32_t)audio_specific_data_len);
}
}
//函式內具體引數配置,請參考:
//http://wenku.baidu.com/link?url=0E9GnSo7hZ-3WmB_eXz8EfnG8NqJJJtvjrVNW7hW-VEYWW-gYBMVM-CnFSicDE-veDl2tzfL-nu2FQ8msGcCOALuT8VW1l_NjQL9Gvw5V6_
複製程式碼
faac封裝第二步:開始編碼
/*
pcm_data 為 pcm格式的音訊資料
len 表示資料位元組數
*/
extern void aw_encode_pcm_frame_2_aac(aw_faac_context *ctx, int8_t *pcm_data, long len){
//判斷輸入引數
if (!pcm_data || len <= 0) {
aw_log("[E] aw_encode_pcm_frame_2_aac params error");
return;
}
//清空encoded_aac_data,每次編碼資料最終會儲存到此欄位中,所以首先清空。
reset_aw_data(&ctx->encoded_aac_data);
/*
下列程式碼根據第一步"開啟編碼環境"函式中計算的最大輸入子節數
將pcm_data分割成合適的大小,使用faacEncEncode函式將pcm資料編碼成aac資料。
下列程式碼執行完成後,編碼出的aac資料將會儲存到encoded_aac_data欄位中。
*/
long max_input_count = ctx->max_input_byte_count;
long curr_read_count = 0;
do{
long remain_count = len - curr_read_count;
if (remain_count <= 0) {
break;
}
long read_count = 0;
if (remain_count > max_input_count) {
read_count = max_input_count;
}else{
read_count = remain_count;
}
long input_samples = read_count * 8 / ctx->config.sample_size;
int write_count = faacEncEncode(ctx->faac_handler, (int32_t * )(pcm_data + curr_read_count), (uint32_t)input_samples, (uint8_t *)ctx->aac_buffer, (uint32_t)ctx->max_output_byte_count);
if (write_count > 0) {
data_writer.write_bytes(&ctx->encoded_aac_data, (const uint8_t *)ctx->aac_buffer, write_count);
}
curr_read_count += read_count;
} while (curr_read_count + max_input_count < len);
}
複製程式碼
faac封裝第三步:關閉編碼器:
extern void free_aw_faac_context(aw_faac_context **context_p){
...
//關閉faac編碼器
faacEncClose(context->faac_handler);
...
}
複製程式碼
上述程式碼僅僅作為faac編碼器的封裝,能夠實現開啟編碼器。
真正實現編碼過程的檔案是:aw_sw_faac_encoder.h/aw_sw_faac_encoder.c檔案
此檔案的功能是:將傳入的pcm資料通過aw_faac.c提供的功能,將資料轉成aac資料格式,然後將aac資料格式轉成flv格式,如何轉成flv格式,會在後續文章介紹。
來看一下 aw_sw_faac_encoder.c檔案的實現。 此檔案邏輯也很清晰,它實現的功能有:
- 開啟編碼器,建立一些過程變數。
- 將audio specific config data 轉成flv幀資料。
- 將接收到的pcm資料,轉成aac資料,然後將aac資料轉成flv音訊資料。
- 關閉編碼器。
可以看出,這種類似功能性程式碼,一般都是三部曲:開啟-使用-關閉。
下面來看程式碼。 音訊軟編碼器第一步:開啟編碼器
/*
faac_config:需要由上層傳入相關配置屬性
*/
extern void aw_sw_encoder_open_faac_encoder(aw_faac_config *faac_config){
//是否已經開啟了,避免重複開啟
if (aw_sw_faac_encoder_is_valid()) {
aw_log("[E] aw_sw_encoder_open_faac_encoder when encoder is already inited");
return;
}
//建立配置
int32_t faac_cfg_len = sizeof(aw_faac_config);
if (!s_faac_config) {
s_faac_config = aw_alloc(faac_cfg_len);
}
memcpy(s_faac_config, faac_config, faac_cfg_len);
//開啟faac軟編碼
s_faac_ctx = alloc_aw_faac_context(*faac_config);
}
複製程式碼
音訊軟編碼第二步:將audio specific config data 轉成flv幀資料。
extern aw_flv_audio_tag *aw_sw_encoder_create_faac_specific_config_tag(){
//是否已開啟編碼器
if(!aw_sw_faac_encoder_is_valid()){
aw_log("[E] aw_sw_encoder_create_faac_specific_config_tag when audio encoder is not inited");
return NULL;
}
//建立 audio specfic config record
aw_flv_audio_tag *aac_tag = aw_sw_encoder_create_flv_audio_tag(&s_faac_ctx->config);
//根據flv協議:audio specific data對應的 aac_packet_type 固定為 aw_flv_a_aac_package_type_aac_sequence_header 值為0
//普通的音訊幀,此處值為1.
aac_tag->aac_packet_type = aw_flv_a_aac_package_type_aac_sequence_header;
aac_tag->config_record_data = copy_aw_data(s_faac_ctx->audio_specific_config_data);
aac_tag->common_tag.timestamp = 0;
aac_tag->common_tag.data_size = s_faac_ctx->audio_specific_config_data->size + 11 + aac_tag->common_tag.header_size;
return aac_tag;
}
複製程式碼
音訊軟編碼器第三步:將接收到的pcm資料轉成aac資料,然後將aac資料轉成flv音訊資料
/*
pcm_data: 傳入的pcm資料
len: pcm資料長度
timestamp:flv時間戳,rtmp協議要求傳送的flv音視訊幀的時間戳需為均勻增加,不允許 後傳送的資料時間戳 比 先傳送的資料的時間戳 還要小。
aw_flv_audio_tag: 返回型別,生成的flv音訊資料(flv中,每幀資料稱為一個tag)。
*/
extern aw_flv_audio_tag *aw_sw_encoder_encode_faac_data(int8_t *pcm_data, long len, uint32_t timestamp){
if (!aw_sw_faac_encoder_is_valid()) {
aw_log("[E] aw_sw_encoder_encode_faac_data when encoder is not inited");
return NULL;
}
//將pcm資料編碼成aac資料
aw_encode_pcm_frame_2_aac(s_faac_ctx, pcm_data, len);
// 使用faac編碼的資料會帶有7個位元組的adts頭。rtmp不接受此值,在此去掉前7個位元組。
int adts_header_size = 7;
//除去ADTS頭的7位元組
if (s_faac_ctx->encoded_aac_data->size <= adts_header_size) {
return NULL;
}
//將aac資料封裝成flv音訊幀。flv幀僅僅是將aac資料增加一些固定資訊。並沒有對aac資料進行編碼操作。
aw_flv_audio_tag *audio_tag = aw_encoder_create_audio_tag((int8_t *)s_faac_ctx->encoded_aac_data->data + adts_header_size, s_faac_ctx->encoded_aac_data->size - adts_header_size, timestamp, &s_faac_ctx->config);
audio_count++;
//返回結果
return audio_tag;
}
複製程式碼
音訊軟編碼器第四步:關閉編碼器
extern void aw_sw_encoder_close_faac_encoder(){
//避免重複關閉
if (!aw_sw_faac_encoder_is_valid()) {
aw_log("[E] aw_sw_encoder_close_faac_encoder when encoder is not inited");
return;
}
//是否aw_faac_context,也就關閉了faac編碼環境。
free_aw_faac_context(&s_faac_ctx);
//釋放配置資料
if (s_faac_config) {
aw_free(s_faac_config);
s_faac_config = NULL;
}
}
複製程式碼
到此為止,音訊軟編碼器就介紹完了。已經成功實現了將pcm資料轉成flv音訊幀。
下面介紹視訊軟編碼。 套路同音訊編碼一致,對應的視訊軟編碼是對x264這個庫的封裝。 檔案在aw_x264.h/aw_x264.c中。
它實現的功能如下:
- 初始化x264引數,開啟編碼環境
- 進行編碼
- 關閉編碼環境。
x264封裝第一步:初始化x264引數,開啟編碼環境
/*
config 表示配置資料
aw_x264_context 是自定義結構體,用於儲存x264編碼重要屬性及過程變數。
*/
extern aw_x264_context *alloc_aw_x264_context(aw_x264_config config){
aw_x264_context *ctx = aw_alloc(sizeof(aw_x264_context));
memset(ctx, 0, sizeof(aw_x264_context));
//資料資料預設為 I420
if (!config.input_data_format) {
config.input_data_format = X264_CSP_I420;
}
//建立handler
memcpy(&ctx->config, &config, sizeof(aw_x264_config));
x264_param_t *x264_param = NULL;
//x264引數,具體請參考:http://blog.csdn.net/table/article/details/8085115
aw_create_x264_param(ctx, &x264_param);
//開啟編碼器
aw_open_x264_handler(ctx, x264_param);
aw_free(x264_param);
//建立pic_in,x264內部用於儲存輸入影像資料的一段空間。
x264_picture_t *pic_in = aw_alloc(sizeof(x264_picture_t));
x264_picture_init(pic_in);
//[注意有坑]
//aw_stride是一個巨集,用於將視訊寬度轉成16的倍數。如果不是16的倍數,有時候會編碼失敗(顏色缺失等)。
int alloc_width = aw_stride(config.width);
x264_picture_alloc(pic_in, config.input_data_format, alloc_width, config.height);
pic_in->img.i_csp = config.input_data_format;
//i_stride 表示換行步長,跟plane數及格式有關,x264內部用來判定讀取多少資料需要換行。
//關於yuv資料格式在第二章裡面介紹過,這裡再次回顧一下。
if (config.input_data_format == X264_CSP_NV12) {
//nv12資料包含2個plane,第一個plane儲存了y資料大小為 width * height,
//第二個plane儲存uv資料,u和v隔位儲存,資料大小為:width * (height / 2)
pic_in->img.i_stride[0] = alloc_width;
pic_in->img.i_stride[1] = alloc_width;
pic_in->img.i_plane = 2;
}else if(config.input_data_format == X264_CSP_BGR || config.input_data_format == X264_CSP_RGB){
//rgb資料包含一個plane,資料長度為 width * 3 * height。
pic_in->img.i_stride[0] = alloc_width * 3;
pic_in->img.i_plane = 1;
}else if(config.input_data_format == X264_CSP_BGRA){
//bgra同rgb類似
pic_in->img.i_stride[0] = alloc_width * 4;
pic_in->img.i_plane = 1;
}else{//YUV420
//yuv420即I420格式。
//包含3個plane,第一個plane儲存y資料大小為width * height
//第二個儲存u資料,資料大小為 width * height / 4
//第三個儲存v資料,資料大小為 width * height / 4
pic_in->img.i_stride[0] = alloc_width;
pic_in->img.i_stride[1] = alloc_width / 2;
pic_in->img.i_stride[2] = alloc_width / 2;
pic_in->img.i_plane = 3;
}
//其他資料初始化,pic_in 用於儲存輸入資料(yuv/rgb等資料),pic_out用於儲存輸出資料(h264資料)
ctx->pic_in = pic_in;
ctx->pic_out = aw_alloc(sizeof(x264_picture_t));
x264_picture_init(ctx->pic_out);
//編碼後資料變數
ctx->encoded_h264_data = alloc_aw_data(0);
ctx->sps_pps_data = alloc_aw_data(0);
//獲取sps pps
// sps pps 資料是rtmp協議要求的必需在所有flv視訊幀之前傳送的一幀資料,儲存了h264視訊的一些關鍵屬性。
// 具體獲取方法請看demo,很簡單,這裡就不解釋了。
aw_encode_x264_header(ctx);
return ctx;
}
複製程式碼
x264封裝第二步:開始編碼
//編碼一幀資料
extern void aw_encode_yuv_frame_2_x264(aw_x264_context *aw_ctx, int8_t *yuv_frame, int len){
if (len > 0 && yuv_frame) {
//將視訊資料填充到pic_in中,pic_in上面已經介紹過,x264需要這樣處理。
int actual_width = aw_stride(aw_ctx->config.width);
//資料儲存到pic_in中
if (aw_ctx->config.input_data_format == X264_CSP_NV12) {
aw_ctx->pic_in->img.plane[0] = (uint8_t *)yuv_frame;
aw_ctx->pic_in->img.plane[1] = (uint8_t *)yuv_frame + actual_width * aw_ctx->config.height;
}else if(aw_ctx->config.input_data_format == X264_CSP_BGR || aw_ctx->config.input_data_format == X264_CSP_RGB){
aw_ctx->pic_in->img.plane[0] = (uint8_t *)yuv_frame;
}else if(aw_ctx->config.input_data_format == X264_CSP_BGRA){
aw_ctx->pic_in->img.plane[0] = (uint8_t *)yuv_frame;
}else{//YUV420
aw_ctx->pic_in->img.plane[0] = (uint8_t *)yuv_frame;
aw_ctx->pic_in->img.plane[1] = (uint8_t *)yuv_frame + actual_width * aw_ctx->config.height;
aw_ctx->pic_in->img.plane[2] = (uint8_t *)yuv_frame + actual_width * aw_ctx->config.height * 5 / 4;
}
//x264編碼,編碼後的資料儲存在aw_ctx->nal中
x264_encoder_encode(aw_ctx->x264_handler, &aw_ctx->nal, &aw_ctx->nal_count, aw_ctx->pic_in, aw_ctx->pic_out);
aw_ctx->pic_in->i_pts++;
}
//將編碼後的資料轉存到encoded_h264_data中,這裡面儲存的就是編碼好的h264視訊幀了。
reset_aw_data(&aw_ctx->encoded_h264_data);
if (ctx->nal_count > 0) {
int i = 0;
for (; i < ctx->nal_count; i++) {
data_writer.write_bytes(&ctx->encoded_h264_data, ctx->nal[i].p_payload, ctx->nal[i].i_payload);
}
}
}
複製程式碼
x264封裝第三步:關閉編碼環境。
/*
很簡單,分別釋放pic_in,pic_out,x264_handler即可
*/
extern void free_aw_x264_context(aw_x264_context **ctx_p){
aw_x264_context *ctx = *ctx_p;
if (ctx) {
//釋放pic_in
if (ctx->pic_in) {
x264_picture_clean(ctx->pic_in);
aw_free(ctx->pic_in);
ctx->pic_in = NULL;
}
//釋放pic_out
if (ctx->pic_out) {
aw_free(ctx->pic_out);
ctx->pic_out = NULL;
}
...
//關閉handler
if (ctx->x264_handler) {
x264_encoder_close(ctx->x264_handler);
ctx->x264_handler = NULL;
}
...
}
}
複製程式碼
上面的程式碼只是對x264編碼流程進行簡單封裝。 真正實現完整轉碼邏輯的是在 aw_sw_x264_encoder.h/aw_sw_x264_encoder.c 中。
它實現瞭如下功能:
- 將收到的yuv資料編碼成 h264格式。
- 生成包含sps/pps資料的flv視訊幀。
- 將h264格式的資料轉成flv視訊資料。
- 關閉編碼器。
視訊軟編碼器第一步:收到yuv資料,並編碼成h264格式。
//開啟編碼器,就是在aw_x264基礎上,封了一層。
extern void aw_sw_encoder_open_x264_encoder(aw_x264_config *x264_config){
if (aw_sw_x264_encoder_is_valid()) {
aw_log("[E] aw_sw_encoder_open_video_encoder when video encoder is not inited");
return;
}
int32_t x264_cfg_len = sizeof(aw_x264_config);
if (!s_x264_config) {
s_x264_config = aw_alloc(x264_cfg_len);
}
memcpy(s_x264_config, x264_config, x264_cfg_len);
s_x264_ctx = alloc_aw_x264_context(*x264_config);
}
複製程式碼
視訊軟編碼器第二步:生成包含sps/pps資料的flv視訊幀
//根據flv/h264/aac協議建立video/audio首幀tag,flv 格式相關程式碼在 aw_encode_flv.h/aw_encode_flv.c 中
extern aw_flv_video_tag *aw_sw_encoder_create_x264_sps_pps_tag(){
if(!aw_sw_x264_encoder_is_valid()){
aw_log("[E] aw_sw_encoder_create_video_sps_pps_tag when video encoder is not inited");
return NULL;
}
//建立 sps pps
// 建立flv視訊tag
aw_flv_video_tag *sps_pps_tag = aw_sw_encoder_create_flv_video_tag();
// 關鍵幀
sps_pps_tag->frame_type = aw_flv_v_frame_type_key;
// package type 為header,固定
sps_pps_tag->h264_package_type = aw_flv_v_h264_packet_type_seq_header;
// cts,專案內所有視訊幀的cts 都為0
sps_pps_tag->h264_composition_time = 0;
// 將aw_x264中生成的sps/pps資料copy到tag中
sps_pps_tag->config_record_data = copy_aw_data(s_x264_ctx->sps_pps_data);
// 時間戳為0
sps_pps_tag->common_tag.timestamp = 0;
// flv tag長度為:header size + data header(11位元組) + 資料長度(後續介紹)
sps_pps_tag->common_tag.data_size = s_x264_ctx->sps_pps_data->size + 11 + sps_pps_tag->common_tag.header_size;
return sps_pps_tag;
}
複製程式碼
視訊軟編碼器第三步:將h264格式的資料轉成flv視訊資料。
//將採集到的video yuv資料,編碼為flv video tag
extern aw_flv_video_tag * aw_sw_encoder_encode_x264_data(int8_t *yuv_data, long len, uint32_t timeStamp){
//是否已開啟編碼
if (!aw_sw_x264_encoder_is_valid()) {
aw_log("[E] aw_sw_encoder_encode_video_data when video encoder is not inited");
return NULL;
}
//執行編碼
aw_encode_yuv_frame_2_x264(s_x264_ctx, yuv_data, (int32_t)len);
//編碼後是否能取到資料
if (s_x264_ctx->encoded_h264_data->size <= 0) {
return NULL;
}
//將h264資料轉成flv tag
x264_picture_t *pic_out = s_x264_ctx->pic_out;
aw_flv_video_tag *video_tag = aw_encoder_create_video_tag((int8_t *)s_x264_ctx->encoded_h264_data->data, s_x264_ctx->encoded_h264_data->size, timeStamp, (uint32_t)((pic_out->i_pts - pic_out->i_dts) * 1000.0 / s_x264_ctx->config.fps), pic_out->b_keyframe);
...
return video_tag;
}
複製程式碼
視訊軟編碼器第四步:關閉編碼器
//關閉編碼器
extern void aw_sw_encoder_close_x264_encoder(){
//避免重複關閉
if (!aw_sw_x264_encoder_is_valid()) {
aw_log("[E] aw_sw_encoder_close_video_encoder s_faac_ctx is NULL");
return;
}
//釋放配置
if (s_x264_config) {
aw_free(s_x264_config);
s_x264_config = NULL;
}
//釋放context
free_aw_x264_context(&s_x264_ctx);
}
複製程式碼
至此,軟編碼程式碼介紹完畢。 可以通過 AWSWFaacEncoder/AWSWX264Encoder 類呼叫上面的軟編碼器,給上層提供一致的介面。
總結,軟編碼器涉及的內容:
- 第三方編碼器:libfaac/libx264
- 第三方編碼器封裝:aw_faac.h/aw_faac.c,aw_x264.h/aw_x264.c
- 編碼器(將原始資料轉成最終資料)封裝:aw_sw_faac_encoder.h/aw_sw_faac_encoder.c,aw_sw_x264_encoder.h/aw_sw_x264_encoder.c
- 頂層抽象:AWSWFaacEncoder/AWSWX264Encoder
編碼過程中需要注意的地方:
- 注意 audio specific config 及 sps/pps資料的獲取,不獲取這兩種資料,伺服器沒辦法識別音視訊幀的。
- faac編碼後注意去除adts頭部。
- x264編碼器如果輸入解析度的寬度不是16的倍數,需要將其擴充套件成16的倍數,否則編碼可能會出問題(顏色丟失,uv混亂)。
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