手勢再也不是相機前的Pose，它還能指導機器人做手術！

一個黑客最近將達芬奇機器人連線到Leap Motion手勢控制器上，現在醫生可以通過手勢控制完成手術。

手術機器人在早年已經開始使用，其中，達芬奇機器人是美國最受歡迎的一款。令人沒想到的是，廣受歡迎的它還有很大的發展空間。最近，一個不知名的黑客大牛將精力投注到達芬奇手術機器人的操作方式上，他把該機器人連線到Leap Motion手勢控制器上，讓醫生能通過控制手勢進行手術。

以下視訊的演示能讓我們更好的瞭解此款機器人的工作原理，黑客表示，它的四個滑輪和電纜的旋轉是通過Arduino微型計算機控制的，經電腦傳輸，Leap Motion運動控制器將指令轉化為具體的動作。

單從視訊看來，這樣的改造很有意思，但是，即使是2000年就開始使用的“前輩”達芬奇都會讓人質疑，它能順利完成一臺手術嗎？有研究表明，達芬奇系統完成的手術後併發症不低於人工手術，而且費用還更昂貴。

雖說在精度上Leap Motion控制的手術機器人無法滿足手術的需要，但是，黑客展示的創造力與創新精神卻很值得肯定。

原文釋出時間：2016-06-20 11:10

本文作者：星星

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