哥倫比亞大學研究出逼真人造肌肉,將克服製造人形機器人障礙

行者武松發表於2018-03-01

當溫度達到80攝氏度時候,該人造肌肉能夠膨脹900%。



柔性機器人的發展很大程度上離不開合成肌肉材料的研發,最近美國哥倫比亞大學的工程師就研究出了新的可用於人形機器人的合成肌肉,能夠承受比自身重量高1000倍的壓力,並且還能模仿出人體肌肉做出推、拉、彎曲等動作。


哥倫比亞大學研究出逼真人造肌肉,將克服製造人形機器人障礙


據瞭解,為了能夠實現高強度的壓力承受要求,研究團隊使用了微泡中遍佈乙醇的矽橡膠材料,將其他一些材料的彈性特性和極端體積變化屬性組合在一起,再通過3D列印可以製造出相應的形狀。


為了進一步測試這種人造肌肉的一些特性,研究人員用一根細電線和8 伏低壓電進行了電刺激,當溫度達到80攝氏度時候,該人造肌肉能夠膨脹900%,通過計算機操控,這種人造肌肉能夠執行所設計的一些動作任務。


團隊負責人Hod Lipson教授表示,“雖然,我們在製造機器人的領域獲得了巨大的進步,但是機器人的身體仍然非常原始。新的材料能夠有一千種塑造和改變的方式。”教授認為我們已經克服了製造人形機器人的最後障礙。


之後,研究人員還準備用傳導性材料取代嵌入式的電線,從而達到加快肌肉反應速度和使用壽命的目的。

原文釋出時間:2017-11-01 09:07


本文作者:巫盼


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