這個只有下半身的機器人,走起來意外的高效
雖然 DARPA Robotics Challenge 機器人挑戰賽已落下帷幕,但機器人的發展腳步依然不停歇地向前推進,日前又有另一場機器人競賽正在舉行當中。
cheetah 獵豹機器人
雖然雷鋒網報導過的DRC機器人挑戰賽已落下帷幕,但機器人的發展腳步依然不停歇地向前推進,日前又有另一場機器人競賽正在舉行當中,那就是耐力挑戰,同樣由DARPA贊助。來自美國桑迪亞國家實驗室和史丹佛研究所SRI的機器人走上了跑步機,展示它們能夠如何超高效的完成目標。
超高效在行走機器人意味著什麼?意味著人形機器人的行走效率要比Boston Dynamics 研發的 ATLAS 高20至30倍。一個全尺寸的人型機器人要達到這一效率就需要機器人能夠在任何地方單次充電執行4至6小時。
SRI 展示的這款機器名為 DURUS(寓意著耐用“Durable”),這款機器人自2013年起就在開發。
也就是在同一年,Boston Dynamics 公司推出了自己的 ATLAS 機器人,這並不是一個巧合:DARPA 看到了 ATLAS,馬上意識到電源的需求使得 ATLAS 在現實世界中使用的話,是完全不切實際的,並開始資助一個專案來開發超高效機器人。他們的目標是開發一個人形架構的機器人,它與 ATLAS 機器人十分相似,不過有20倍至30倍效率的提高。
在本次比賽中,DURUS 使用了一顆充滿了電的電池,並將它放在了跑步機上行走,看看在它耗盡電池之前能走多久。最終的比賽結果顯示,DURUS 一共行走了2小時35分43秒,行走距離達到了2.05公里。在整個行走過程中,其功率大約為350瓦,其平均的運輸成本為1.5。
運輸成本是移動物體至其他地方效率高低的一個有效測量方式。ATLAS 運輸成本約為20。MIT 研發的 cheetah 獵豹機器人運輸成本為0.5左右。而一個人的運輸成本低於0.2。SRI 估計在經過一些額外的調整後,DURUS 機器人的運輸成本就有望低於1。這就意味著經過調整後,2.2kWh的鋰聚合物電池可以使這個80公斤的機器人步行10公里。
最值得我們注意的是,DURUS 並沒有採取一些新的能量來源技術,也沒有使用超高能量密度的電池或超輕的結構。SRI 團隊使用的仍然是傳統機器人系統的裝置:電機、機械傳動裝置、發動機控制器等,但在以往的基礎上做出了徹底改造,但SRI 並沒有透露是什麼變化。
但據分析,DURUS 最大的改進在於它的行走姿態,如果你曾觀看過 DRC 賽事的相關視訊,你可能會注意到所有的機器人走路的樣子都十分機械化。人類走路姿勢更加的自然,會有意向前傾,通過向前邁步子來不斷地追趕自己。DURUS 以人類相同的方式行走,由於軟體的控制提供了切實可行的方案,機器人可連續行走而不翻倒。
DURUS 機器人對 DARPA 而言是一個研究平臺,從根本上來說 DURUS 也僅僅是一個完整機器人的下半身,最終完整的機器人將會被命名為PROXI。
PROXI 將會融合 SRI 在機械臂等方面的經驗,以及 DURUS 的高效率最終開發出一個低成本、高效能的人形機器人,可以在單次充電後執行8小時。目前,DARPA 對該專案的資助已經到期,SRI正在考慮將產品商業化生產。
相關文章
- 原來聊天機器人是這麼做出來的機器人
- 這個烹飪機器人可以做100多道菜:機器大廚來了機器人
- 打過球的機器人來了 網紅機器人空降啤酒節機器人
- 人機對話,不再尬聊:聊天機器人的未來機器人
- 這有一個機器人,粉刷本領強機器人
- 機器人託管2.0,更智慧、更個性的AI客服機器人機器人AI
- 用圖靈機器人實現的兩個機器人對話聊天圖靈機器人
- 機器人來了 機器人替代人類還要多久?機器人
- 世界機器人大會上,這家承載「未來養老希望」的國產機器人被包圍了機器人
- ROS 和Web 帶來更智慧的機器人ROSWeb機器人
- PHP7 版本的微信機器人來了!(這應該是最靈活的版本了)PHP機器人
- 高效能四核處理器開發的閘道器原來是這樣的
- 記一次講故事機器人的開發-我有故事,讓機器人來讀機器人
- 講個鬼故事:這臺機器人終於“強”成了我要的模樣機器人
- 服務型機器人的“立春”來臨了嗎?機器人
- 未來50%的工作會被機器人替代?機器人
- 財務機器人全面上市 財務人的淘汰危機真的來了!機器人
- 機器人的定律機器人
- Ganker機器人:手機遙控的機甲機器人機器人
- 這家神秘的機器人初創,怕是藏不住了機器人
- LEAP Hand:用於機器人學習的低成本、高效和擬人化的機械手機器人
- 機器人投資顧問來了機器人
- 全球第一個機器人配送站來了,無人配送真的可行嗎?機器人
- 那個聲稱要毀滅人類的機器人網紅機器人
- 寫一個自動回覆的聊天機器人機器人
- 全球最厲害的機器人都在北京!快來看!機器人
- 電話機器人這麼火,這背後的原因是什麼?機器人
- 機器人有助於安眠 未來竟然要被機器睡了?機器人
- 工業機器人領域機器視覺的四個顯著功能機器人視覺
- 為機器人打造萬能底座:機器人安卓的產業機遇機器人安卓產業
- 機器人跑酷時代就要來了機器人
- Facebook的下一個前沿陣地:聊天機器人機器人
- 一個老的遊戲,據說全世界只有不到4000人可以走出這個房間--之“深紅色房間”。...遊戲
- 數百萬個微型機器人可以用來抵抗體內疾病機器人
- 這6個高效的Java庫,你知道嗎?Java
- 北大推出全新機器人多模態大模型!面向通用和機器人場景的高效推理和操作機器人大模型
- 智慧電話機器人給企業帶來的好處機器人
- 來看看維護大型隧道的機器人長什麼樣機器人